| 摘要 | 第1-4页 |
| abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外涡轮钻井技术发展概述 | 第9-10页 |
| ·国外涡轮钻井技术发展概述 | 第9-10页 |
| ·国内涡轮钻井技术发展概述 | 第10页 |
| ·涡轮钻具叶片造型的研究现状 | 第10-11页 |
| ·逆向工程概述 | 第11-12页 |
| ·论文主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 基于逆向工程的涡轮钻具叶片数据采集 | 第14-22页 |
| ·三坐标测量机的介绍 | 第14-15页 |
| ·数据采集方法 | 第15-18页 |
| ·非接触式测量方法 | 第15页 |
| ·接触式测量方法 | 第15-16页 |
| ·非接触式测量与接触式测量的比较 | 第16-17页 |
| ·涡轮钻具叶片的测量方法 | 第17-18页 |
| ·测量路径规划与数据采集 | 第18-21页 |
| ·涡轮钻具转子电火花线切割过程 | 第18-19页 |
| ·测量路径规划 | 第19-20页 |
| ·数据采集 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第3章 涡轮钻具叶片数据处理技术 | 第22-30页 |
| ·IMAGEWARE软件介绍 | 第22-23页 |
| ·点云过滤 | 第23-25页 |
| ·点云对齐 | 第25-27页 |
| ·点云分割 | 第27-29页 |
| ·点云分割方法 | 第28页 |
| ·叶片的点云分割 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第4章 涡轮钻具叶片曲面拟合及实体造型 | 第30-44页 |
| ·自由曲面参数化表示 | 第30页 |
| ·NURBS曲线曲面理论 | 第30-34页 |
| ·非均匀有理B样条基函数的导出 | 第30-32页 |
| ·非均匀有理B样条曲线及其插值 | 第32-33页 |
| ·非均匀有理B样条曲面及其插值 | 第33-34页 |
| ·曲面重构方式 | 第34-35页 |
| ·曲线拟合曲面 | 第34-35页 |
| ·点云构造曲面 | 第35页 |
| ·涡轮钻具叶片曲面重构 | 第35-42页 |
| ·叶片曲面重构 | 第35-39页 |
| ·曲面拼接类型 | 第39-41页 |
| ·叶片的曲面拼接 | 第41-42页 |
| ·涡轮钻具转子实体造型 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第5章 涡轮钻具叶片模型的品质分析与精度分析 | 第44-56页 |
| ·光顺准则 | 第44页 |
| ·曲面光顺处理 | 第44-45页 |
| ·曲面光顺性检查 | 第45-48页 |
| ·曲面几何连续性 | 第46页 |
| ·曲面光顺非量化检查 | 第46-48页 |
| ·误差来源分析 | 第48-51页 |
| ·误差理论 | 第51-53页 |
| ·单次测量的标准差 | 第51页 |
| ·随机误差的合成 | 第51-52页 |
| ·系统误差的合成 | 第52页 |
| ·系统误差与随机误差的合成 | 第52-53页 |
| ·误差评定指标的建立 | 第53-55页 |
| ·各误差的计算 | 第53-54页 |
| ·总误差和误差分配 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第6章 基于CFD的涡轮钻具定转子水力性能分析与预测 | 第56-76页 |
| ·涡轮叶栅内的流动模型 | 第56-58页 |
| ·涡轮叶栅叶片几何参数的确定 | 第58-59页 |
| ·涡轮钻具的主要特性参数 | 第59-61页 |
| ·涡轮的扭矩 | 第59-60页 |
| ·涡轮的压降 | 第60页 |
| ·涡轮的效率 | 第60-61页 |
| ·涡轮钻具定转子流域的三维建模及网格划分 | 第61-62页 |
| ·建立控制方程 | 第62-64页 |
| ·湍流的基本方程 | 第62-63页 |
| ·k-ε湍流模型 | 第63-64页 |
| ·边界条件的确定及求解控制 | 第64-65页 |
| ·流场数值模拟 | 第65-70页 |
| ·涡轮钻具水力性能试验 | 第70-73页 |
| ·试验台总体构成 | 第70页 |
| ·试验对象 | 第70-71页 |
| ·循环系统 | 第71页 |
| ·测控部分 | 第71-72页 |
| ·试验方案及结果 | 第72-73页 |
| ·模拟值与试验值对比 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第7章 结论及展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·创新点 | 第76页 |
| ·后续工作及展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第82页 |