永磁同步电动机驱动器的设计及应用
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·论文主要内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电动机系统控制理论 | 第15-26页 |
| ·永磁同步电动机（PMSM）简介 | 第15-16页 |
| ·PMSM在dq坐标系下的数学模型 | 第16-19页 |
| ·PMSM的控制思想和策略 | 第19-21页 |
| ·调节器设计说明 | 第21-25页 |
| ·电流调节器设计 | 第21-23页 |
| ·速度调节器设计 | 第23-24页 |
| ·位置调节器设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 控制系统的硬件实现 | 第26-57页 |
| ·驱动板卡简介 | 第26-31页 |
| ·整流滤波 | 第27-28页 |
| ·逆变电路 | 第28-29页 |
| ·电流采集 | 第29-31页 |
| ·控制板卡设计 | 第31-56页 |
| ·控制芯片简介 | 第31-38页 |
| ·通讯模块 | 第38-43页 |
| ·电流模块 | 第43-49页 |
| ·位置反馈模块 | 第49-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 控制系统的软件实现 | 第57-61页 |
| ·主程序设计 | 第57-58页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第58-59页 |
| ·在线更新子程序设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 实验结果分析与结论 | 第61-66页 |
| ·系统功能测试与结果分析 | 第61-65页 |
| ·电流反馈 | 第62-63页 |
| ·速度反馈 | 第63-64页 |
| ·位置反馈 | 第64-65页 |
| ·全文总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第70页 |
