轴角描述的车载序列街景影像空中三角测量与三维重建方法研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-37页 |
| ·研究背景 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第17-25页 |
| ·硬件系统研究现状 | 第17-21页 |
| ·数据处理、产品开发与应用现状 | 第21-25页 |
| ·发展趋势及存在的问题 | 第25-34页 |
| ·技术发展趋势 | 第25-30页 |
| ·存在问题 | 第30-34页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第34-35页 |
| ·论文的组织结构 | 第35-37页 |
| 第2章 车载移动测量基础理论 | 第37-55页 |
| ·车载移动测量中的坐标系统 | 第37-41页 |
| ·测图坐标系(m) | 第37页 |
| ·地心直角坐标系(E) | 第37-38页 |
| ·当地水平坐标系(g) | 第38-39页 |
| ·车载平台框架坐标系(b) | 第39页 |
| ·相机坐标系(c) | 第39-40页 |
| ·像空间坐标系(i) | 第40页 |
| ·像素及像平面坐标系(o-O) | 第40-41页 |
| ·坐标系转换关系 | 第41-44页 |
| ·地心坐标系E到测图坐标系m | 第41页 |
| ·导航坐标系n到地心坐标系E | 第41-42页 |
| ·车载平台坐标系b到导航坐标系n | 第42-43页 |
| ·相机坐标系c到车载平台坐标系b | 第43页 |
| ·像空间坐标系i到相机坐标系c | 第43页 |
| ·像素坐标系o到像平面坐标系O | 第43-44页 |
| ·基于POS的外方位元素构建 | 第44-46页 |
| ·车载移动测量系统的标定 | 第46-49页 |
| ·偏心分量 | 第47-48页 |
| ·标定模型 | 第48-49页 |
| ·车载街景影像空间定位主要误差源 | 第49-54页 |
| ·像点误差 | 第49-51页 |
| ·位姿误差 | 第51-53页 |
| ·系统集成误差 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 街景立面倾斜序列影像空三匹配 | 第55-69页 |
| ·车载序列街景影像匹配难点及任务 | 第55-57页 |
| ·基于SIFT算子的空三立体匹配 | 第57-63页 |
| ·SIFT与RANSAC | 第57-59页 |
| ·最邻近距离比匹配测度 | 第59-60页 |
| ·双向约束 | 第60页 |
| ·匹配点核线约束 | 第60-61页 |
| ·匹配点视差及灰度约束 | 第61-62页 |
| ·物方点反投影误差约束 | 第62-63页 |
| ·空三立体匹配实验 | 第63-64页 |
| ·同名点自动连接及实验 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 轴角描述的光束法区域网联合平差模型 | 第69-89页 |
| ·基于POS的多片前交物方点坐标初值 | 第69-70页 |
| ·轴角方法描述的姿态表达 | 第70-77页 |
| ·轴角描述的旋转矩阵 | 第71-72页 |
| ·轴角描述的共线方程线性化 | 第72-77页 |
| ·多功能光束法区域网联合平差函数模型 | 第77-83页 |
| ·有控制点的平差函数模型 | 第77-79页 |
| ·带控制片的平差函数模型 | 第79-81页 |
| ·有控制点及控制片的平差函数模型 | 第81-82页 |
| ·无控制平差函数模型 | 第82-83页 |
| ·平差系统的随机模型 | 第83-87页 |
| ·立面倾斜摄影像点坐标的误差特性 | 第83-85页 |
| ·先验权的确定 | 第85-86页 |
| ·基于MINQUE的观测值方差 | 第86-87页 |
| ·平差结果精度评价 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 街景影像光束法区域网平差快速解算 | 第89-106页 |
| ·数据组织 | 第89-90页 |
| ·大型对称稀疏方程组解算方法 | 第90-91页 |
| ·法方程系数矩阵结构 | 第90页 |
| ·稀疏矩阵存储方法 | 第90页 |
| ·对称稀疏方程组解算 | 第90-91页 |
| ·大型区域网平差的静态逐次滤波模型 | 第91-93页 |
| ·白噪声下静态逐次滤波的最小二乘算法 | 第91-92页 |
| ·白噪声下的逐次滤波 | 第92-93页 |
| ·基于PCGLS算法的街景影像区域网平差稀疏解算 | 第93-96页 |
| ·共轭梯度法及收敛性 | 第94页 |
| ·预处理矩阵选择 | 第94-95页 |
| ·预处理共轭梯度算法实现 | 第95-96页 |
| ·区域网平差解算实验 | 第96-104页 |
| ·DCBA3程序 | 第96-97页 |
| ·稀疏解算效率对比 | 第97-98页 |
| ·欧拉角与轴角法区域网平差对比 | 第98-99页 |
| ·基于轴角法PCGLS平差解算实验 | 第99页 |
| ·不同控制点轴角法区域网平差对比 | 第99-100页 |
| ·不同控制片轴角法区域网平差对比 | 第100-103页 |
| ·按影像分辨率对观测值定权平差实验 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第6章 基于SIFT特征的面状区域三维重建 | 第106-119页 |
| ·典型准密集匹配方法 | 第106-108页 |
| ·本文算法流程 | 第108-109页 |
| ·面状目标种子点可靠匹配策略 | 第109-111页 |
| ·面状目标匹配点单应性约束 | 第110-111页 |
| ·面状区域内匹配点视差梯度约束 | 第111页 |
| ·Delaunay三角形约束下准密集匹配原理 | 第111-114页 |
| ·面域准密集匹配实验与分析 | 第114-118页 |
| ·三角形约束准密集匹配实验 | 第114-118页 |
| ·数字建筑立面模型实现 | 第118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第7章 总结与展望 | 第119-123页 |
| ·总结 | 第119-120页 |
| ·需要进一步研究的问题和展望 | 第120-123页 |
| 参考文献 | 第123-134页 |
| 攻读博士学位期间的主要科研工作 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
