| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-10页 |
| ·论文来源 | 第9页 |
| ·数字图像处理技术概述 | 第9-10页 |
| ·基于图像处理的检测技术的国内外研究现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·研究现状 | 第10-12页 |
| ·基于图像处理的检测技术的发展趋势 | 第12页 |
| ·论文的研究目标及研究内容 | 第12-14页 |
| ·研究目标 | 第12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 零件形状识别与检测的图像处理技术 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·图像的增强 | 第14-16页 |
| ·灰度变换 | 第14-16页 |
| ·图像的平滑处理 | 第16-19页 |
| ·均值滤波 | 第17页 |
| ·中值滤波 | 第17-18页 |
| ·均值滤波与中值滤波比较 | 第18-19页 |
| ·图像的锐化 | 第19-20页 |
| ·图像的分割 | 第20-28页 |
| ·边缘检测算法 | 第21-25页 |
| ·几种边缘检测算子效果对比 | 第25-26页 |
| ·图像阈值的分割 | 第26-28页 |
| ·图像边缘轮廓提取 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 零件形状识别与检测的关键技术 | 第30-48页 |
| ·特征提取概述 | 第30页 |
| ·形状特征提取 | 第30-40页 |
| ·基于轮廓的特征描述 | 第31-35页 |
| ·基于区域的形状描述 | 第35-37页 |
| ·具体形状特征选取 | 第37-40页 |
| ·回转体零件图像的模式识别 | 第40-47页 |
| ·模式识别简述 | 第40页 |
| ·几种模式识别方法比较 | 第40-42页 |
| ·基于支持向量机的目标识别 | 第42-46页 |
| ·支持向量机在识别过程的应用 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 零件形状识别与检测系统的硬件设计 | 第48-53页 |
| ·基于图像处理的检测系统的设计要求 | 第48页 |
| ·检测系统的原理与结构 | 第48-52页 |
| ·照明系统 | 第49页 |
| ·CCD 摄像机 | 第49-51页 |
| ·图像采集卡 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 零件形状识别与检测系统的软件设计 | 第53-60页 |
| ·概述 | 第53页 |
| ·系统的软件设计要求 | 第53-54页 |
| ·软件系统模块分析 | 第54-55页 |
| ·基于图像处理的回转体零件形状识别与检测系统应用实例 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |