| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景和实用价值 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| ·延伸报警系统的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·CANopen 网络研究现状 | 第14页 |
| ·发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文研究的内容 | 第15-16页 |
| ·论文结构 | 第16-17页 |
| 第2章 系统的总体设计 | 第17-26页 |
| ·CAN 总线概述 | 第17-19页 |
| ·CANopen 协议 | 第19-22页 |
| ·船舶延伸报警系统的总体设计 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于 CANopen 协议的延伸报警器的硬件电路 | 第26-37页 |
| ·延伸报警器的主控单元方案选择 | 第26-27页 |
| ·延伸报警器主要硬件电路模块 | 第27-33页 |
| ·主控制器 STM32F103VBT6 | 第27-28页 |
| ·CAN 总线收发器(PCA82C250)模块 | 第28-29页 |
| ·USB 下载电路 | 第29-30页 |
| ·按键模块和 LED 显示 | 第30-31页 |
| ·声音报警和 SD 卡数据存储 | 第31-32页 |
| ·通信接口 | 第32-33页 |
| ·触摸屏电路 | 第33-34页 |
| ·PCB 抗干扰设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 基于 CANopen 协议的延伸报警器的软件设计与实现 | 第37-61页 |
| ·系统的底层驱动 | 第37-44页 |
| ·STM32 全局配置 | 第37-39页 |
| ·CAN 底层驱动 | 第39-41页 |
| ·显示及报警驱动 | 第41页 |
| ·底层中断程序设计 | 第41-44页 |
| ·通信接口和数据存储驱动 | 第44页 |
| ·对象字典的实现 | 第44-47页 |
| ·对象字典的构建 | 第44-45页 |
| ·对象字典的访问 | 第45-47页 |
| ·CANopen 的通讯实现 | 第47-53页 |
| ·网络管理的实现 | 第47-48页 |
| ·SDO 通讯 | 第48-49页 |
| ·PDO 通讯 | 第49-50页 |
| ·应用层相关的中断设计 | 第50-53页 |
| ·触摸屏 | 第53-57页 |
| ·界面设计 | 第54-55页 |
| ·触摸屏和主控板通讯 | 第55-57页 |
| ·主从单元的流程图 | 第57-59页 |
| ·主控单元流程图 | 第57-58页 |
| ·从单元的流程图 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 系统通讯的可靠性研究 | 第61-82页 |
| ·系统通讯的实时性研究 | 第61-68页 |
| ·CAN 的实时性分析 | 第61-63页 |
| ·优先级动态调度算法 | 第63-68页 |
| ·CAN 总线物理层可靠性研究 | 第68-72页 |
| ·连接器 | 第68-69页 |
| ·电缆选择 | 第69页 |
| ·CAN 总线的长度 | 第69页 |
| ·支线长度 | 第69-70页 |
| ·终端电阻 | 第70-72页 |
| ·CAN 总线网络拓扑结构对可靠性的影响 | 第72-78页 |
| ·可靠性的定义及其评价尺度 | 第72-74页 |
| ·总线形网络拓扑结构及其可靠性 | 第74页 |
| ·环形网络拓扑结构及其可靠性 | 第74-77页 |
| ·冗余环形网络拓扑结构及其可靠性 | 第77-78页 |
| ·系统冗余可靠性分析 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 系统的调试和测试 | 第82-88页 |
| ·USBCAN-Ⅱ 分析仪 | 第82页 |
| ·主控单元调试 | 第82-85页 |
| ·从单元调试 | 第85-86页 |
| ·系统的总体测试 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 详细摘要 | 第96-100页 |