| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景和选题意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本论文研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 基于FPGA的目标跟踪系统设计 | 第16-44页 |
| ·系统总体方案设计 | 第16-20页 |
| ·硬件开发平台 | 第16-17页 |
| ·Quartus II软件开发流程 | 第17-18页 |
| ·系统方案设计 | 第18-20页 |
| ·视频图像采集模块 | 第20-24页 |
| ·ADV7180 视频解码芯片介绍 | 第20-21页 |
| ·I2C总线协议 | 第21-22页 |
| ·I2C总线控制器的设计 | 第22-24页 |
| ·视频解码模块 | 第24-28页 |
| ·ITU-R BT.656 标准介绍 | 第24-27页 |
| ·ITU-R BT.656 数字解码模块 | 第27-28页 |
| ·数据缓存模块 | 第28-36页 |
| ·SDRAM工作原理 | 第29-31页 |
| ·SDRAM控制器模块设计 | 第31-36页 |
| ·乒乓缓存设计 | 第36页 |
| ·视频格式转换模块 | 第36-40页 |
| ·YCbCr4:2:2_to_ YCbCr4:4:4 模块 | 第37-38页 |
| ·YCbCr4:4:4_to_ RGB模块 | 第38-40页 |
| ·VGA控制器模块 | 第40-43页 |
| ·VGA时序 | 第40-41页 |
| ·VGA控制器模块设计 | 第41-43页 |
| ·实验结果及分析 | 第43-44页 |
| 第三章 运动目标检测及跟踪算法分析 | 第44-62页 |
| ·运动目标检测算法分析 | 第44-49页 |
| ·光流法 | 第44-45页 |
| ·背景减除法 | 第45-46页 |
| ·帧间差分法 | 第46-48页 |
| ·数学形态学处理 | 第48-49页 |
| ·运动目标跟踪算法分析 | 第49-52页 |
| ·点跟踪 | 第50页 |
| ·核跟踪 | 第50-51页 |
| ·剪影跟踪 | 第51页 |
| ·结构模型跟踪 | 第51-52页 |
| ·基于模板匹配的跟踪算法 | 第52-58页 |
| ·模板匹配跟踪算法原理 | 第52-54页 |
| ·模板图像更新方法 | 第54-55页 |
| ·模板匹配跟踪算法适应性分析 | 第55-58页 |
| ·基于检测的SAD匹配跟踪算法流程 | 第58-60页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第60-62页 |
| 第四章 跟踪算法的FPGA实现 | 第62-76页 |
| ·运动目标检测的FPGA实现 | 第62-66页 |
| ·背景差分模块 | 第62-64页 |
| ·形态学处理模块 | 第64-66页 |
| ·目标定位提取模块 | 第66-67页 |
| ·SAD匹配跟踪算法的FPGA实现 | 第67-74页 |
| ·模板窗口生成模块 | 第70页 |
| ·SAD运算模块 | 第70-73页 |
| ·最佳匹配点查找模块 | 第73-74页 |
| ·实验结果及分析 | 第74-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第82页 |