双向驱动型链传动构型运动学特性分析与参数优化研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-14页
·课题研究的背景及意义	第10页
·国内外相关课题研究发展现状	第10-13页
·国内外链传动研究现状分析	第10-11页
·链传动运动特性的研究现状分析	第11-12页
·链传动的发展趋势	第12-13页
·课题研究的主要内容	第13-14页
第二章 链传动的运动特性分析	第14-25页
·链传动的多边形效应	第14-20页
·链条的速度分析	第14-16页
·从动链轮上的速度分析	第16-18页
·传动链条受力分析	第18-20页
·多边形效应对在运行时的链条平稳性的影响	第20-24页
·本章小结	第24-25页
第三章 U 型链条结构的优化设计	第25-38页
·U 型链条形状的设计	第25-27页
·设计要求	第25页
·链条形状的设计	第25-27页
·U 型链条尺寸参数的确定	第27-34页
·尺寸参数的限制条件	第27-29页
·尺寸参数的优化选择	第29-31页
·基本尺寸参数的确定	第31-34页
·负载仓中心轨迹设计	第34-37页
·本章小结	第37-38页
第四章 链传动构型轨迹补偿分析	第38-50页
·U 型链传动过渡区域速度分析	第38-42页
·链条补偿轨迹的模型分析	第42-47页
·二自由度平面五杆机构模型分析	第42-45页
·弧长相等运动模型分析	第45-47页
·链条补偿轨迹的描点法分析	第47-49页
·前后销轴速度相等情况的分析	第47-48页
·前后销轴速度不相等情况的分析	第48-49页
·本章小结	第49-50页
第五章 结论与展望	第50-52页
·课题总结	第50-51页
·课题展望	第51-52页
参考文献	第52-55页
发表论文和科研情况说明	第55-56页
致谢	第56-57页