土方机械落物保护试验台自控系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9-11页 |
| ·问题的提出 | 第9-10页 |
| ·问题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外土方机械试验台控制系统的现状及发展 | 第11-15页 |
| ·控制方式的现状及发展 | 第11-12页 |
| ·电动机变频调速的现状及发展 | 第12-15页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第15-16页 |
| 第二章 系统总体方案的设计 | 第16-26页 |
| ·系统总体结构介绍 | 第16-19页 |
| ·我校试验台的简单介绍 | 第16-17页 |
| ·改进后的试验台总体结构 | 第17-19页 |
| ·电气自动控制总体方案设计 | 第19-20页 |
| ·变频调速的基本控制方式 | 第20-23页 |
| ·试验台起升过程中变频调速的机械特性 | 第23-25页 |
| ·试验台升降机构的控制框图 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 矢量控制调速系统的建模与仿真 | 第26-37页 |
| ·矢量控制系统 | 第26-33页 |
| ·问题分析 | 第26页 |
| ·矢量控制原理 | 第26-27页 |
| ·矢量矩阵变换 | 第27-28页 |
| ·转子磁链定向异步电动机的数学模型 | 第28-29页 |
| ·系统矢量变频调速模型的建立 | 第29-33页 |
| ·试验台起升过程中电动机矢量控制系统的仿真 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 控制系统的硬件实现方案 | 第37-47页 |
| ·系统伺服电机的选择分析 | 第37-38页 |
| ·变频器的选择以及基本参数的设计 | 第38-42页 |
| ·变频器的性能要求及型号选择 | 第38-39页 |
| ·变频器基本参数的设计 | 第39-41页 |
| ·变频器与计算机通讯接口的设计 | 第41-42页 |
| ·光电编码器的原理与选择 | 第42-44页 |
| ·数据采集卡的信号采集 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第47-64页 |
| ·主程序软件编制的环境 | 第47-48页 |
| ·控制系统整体思路 | 第48-49页 |
| ·控制系统软件设计 | 第49-57页 |
| ·系统整体程序设计 | 第49-52页 |
| ·通讯模块设计 | 第52-55页 |
| ·反馈数据处理模块程序设计 | 第55-56页 |
| ·矢量控制 PI 算法的程序设计 | 第56-57页 |
| ·土方机械试验台 VB 控制界面的设计 | 第57-63页 |
| ·控制系统登入界面的设计 | 第57-58页 |
| ·系统 VB 人机控制主界面的设计 | 第58-59页 |
| ·控制系统主界面下各菜单的设计 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
