混合动力客车制动力协调控制算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·混合动力汽车再生制动系统简介 | 第10-11页 |
| ·本文研究问题的提出 | 第11-13页 |
| ·混合动力汽车制动力控制问题研究现状 | 第13-18页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 混合动力客车制动系统特性与制动模式 | 第20-32页 |
| ·混合动力客车结构概述 | 第20-22页 |
| ·混合动力客车制动系统动态响应特性 | 第22-27页 |
| ·电机动态响应特性 | 第22-25页 |
| ·气压制动系统动态响应特性 | 第25-27页 |
| ·混合动力客车制动模式 | 第27-29页 |
| ·混合动力汽车制动模式分类 | 第27-28页 |
| ·制动模式切换过程分析 | 第28-29页 |
| ·制动模式切换对车辆性能的影响 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 制动力协调控制算法 | 第32-42页 |
| ·HEV 制动力的控制结构描述 | 第32-33页 |
| ·制动力预分配控制算法 | 第33-37页 |
| ·识别驾驶员需求制动力矩 | 第34页 |
| ·制动模式切换条件 | 第34-35页 |
| ·电机目标力矩和气压目标力矩的确定 | 第35-37页 |
| ·制动力动态协调控制算法 | 第37-41页 |
| ·制动力动态协调控制原理 | 第37-38页 |
| ·气压制动力补偿控制算法设计 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 混合动力客车系统建模及仿真分析 | 第42-68页 |
| ·车辆及部件模型 | 第43-58页 |
| ·整车模型 | 第43-45页 |
| ·电机及其控制系统模型 | 第45-47页 |
| ·电池及其控制系统模型 | 第47-48页 |
| ·气压制动系统模型 | 第48-50页 |
| ·发动机模型 | 第50-51页 |
| ·自动变速器模型 | 第51-52页 |
| ·差速器模型 | 第52-54页 |
| ·辅助计算模块 | 第54-55页 |
| ·轮胎模型 | 第55-58页 |
| ·HEV 制动系统控制器模型 | 第58-59页 |
| ·离线仿真分析 | 第59-67页 |
| ·小强度制动仿真结果 | 第59-62页 |
| ·中等制动强度仿真结果 | 第62-65页 |
| ·渐近制动仿真结果 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 动态协调控制硬件在环试验 | 第68-78页 |
| ·硬件在环试验台开发 | 第68-71页 |
| ·制动控制系统硬件在环试验 | 第71-77页 |
| ·小强度制动试验结果 | 第71-73页 |
| ·中等强度制动试验结果 | 第73-75页 |
| ·渐近制动试验结果 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 全文总结和展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结和展望 | 第78-79页 |
| ·研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
