| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·电梯门机系统发展近况 | 第7-8页 |
| ·电梯门机系统的结构 | 第8-9页 |
| ·电梯门机运行曲线 | 第9-11页 |
| ·本文主要完成的工作 | 第11-13页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第13-22页 |
| ·永磁同步电机的结构与特点 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电动机的控制方法 | 第16-20页 |
| ·矢量控制方法 | 第16-17页 |
| ·i_d=0的双闭环调速系统与参数设计 | 第17-20页 |
| ·算法可行性比较 | 第20-22页 |
| ·辨识转动惯量 | 第20-21页 |
| ·智能控制方法 | 第21-22页 |
| 第三章 模糊 PI 控制器 | 第22-31页 |
| ·模糊 PI 控制的原理 | 第22-23页 |
| ·改进模糊 PI 控制器的设计 | 第23-31页 |
| ·输入清晰量的模糊化 | 第23-24页 |
| ·模糊推理规则及控制算法 | 第24-29页 |
| ·模糊推理与输出量的清晰化 | 第29-31页 |
| 第四章 永磁同步电机模糊 PI 控制的设计与仿真 | 第31-44页 |
| ·永磁同步电机的控制模型搭建 | 第31-33页 |
| ·模糊 PI 控制模块的设计 | 第33-34页 |
| ·基于模糊 PI 的矢量控制系统仿真与分析 | 第34-42页 |
| ·对阶跃信号的跟踪 | 第34-39页 |
| ·对门梯速度曲线的跟踪 | 第39-42页 |
| ·同步门机收刀位置的获取方法分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 模糊 PI 控制在基于 DSP2407 电梯门机控制系统中的实验研究 | 第44-54页 |
| ·电梯门机类型与同步门机收刀位置的获取实验 | 第45-48页 |
| ·基于模糊 PI 控制器的实验结果及分析 | 第48-53页 |
| ·重量较轻的电梯门上的实验 | 第49-51页 |
| ·重量较重的电梯门上的实验 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 收获与展望 | 第54-55页 |
| ·收获 | 第54页 |
| ·研究展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |