| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机摩擦力矩补偿策略研究现状 | 第8-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 摩擦力矩对PMSM调速系统性能影响分析 | 第14-31页 |
| ·PMSM调速系统 | 第14-18页 |
| ·摩擦力矩特性分析 | 第18-24页 |
| ·摩擦力矩对调速系统性能影响 | 第24-30页 |
| ·高速运行 | 第25-27页 |
| ·低速运行 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 PMSM调速系统反推自适应摩擦力矩补偿策略 | 第31-54页 |
| ·自适应控制与反推设计法 | 第31-37页 |
| ·摩擦力矩反推自适应补偿策略 | 第37-42页 |
| ·转速控制器 | 第38-40页 |
| ·电流控制器 | 第40-42页 |
| ·摩擦力矩反推自适应补偿策略稳定性分析 | 第42-47页 |
| ·摩擦力矩反推自适应补偿策略仿真分析 | 第47-53页 |
| ·高速运行 | 第48-50页 |
| ·低速运行 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 反推自适应摩擦力矩补偿策略实验研究 | 第54-67页 |
| ·系统结构 | 第54-56页 |
| ·PMSM摩擦力矩模型参数测量 | 第56-57页 |
| ·摩擦力矩补偿策略程序设计 | 第57-61页 |
| ·转速控制器设计 | 第58-59页 |
| ·电流控制器设计 | 第59-61页 |
| ·实验结果及分析 | 第61-66页 |
| ·高速运行 | 第61-63页 |
| ·低速运行 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-76页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |