| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-32页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第19-21页 |
| ·压电智能结构的振动控制方法及研究现状 | 第21-26页 |
| ·被动控制 | 第21-22页 |
| ·半主动控制 | 第22页 |
| ·主被动控制 | 第22-23页 |
| ·主动控制 | 第23-26页 |
| ·前馈补偿技术及其在振动控制中的研究 | 第26-30页 |
| ·干扰观测技术及其振动复合控制器的研究 | 第26-28页 |
| ·基于干扰观测器的振动复合控制器的研究意义 | 第26-27页 |
| ·基于干扰观测的复合控制器及其在振动控制中的研究现状 | 第27-28页 |
| ·自抗扰控制技术及其振动控制器的研究 | 第28-30页 |
| ·论文主要研究内容及创新点 | 第30-32页 |
| 第二章 压电智能板结构的数学模型分析 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·压电元件的工作原理 | 第32-36页 |
| ·压电效应 | 第32-33页 |
| ·压电方程 | 第33-36页 |
| ·压电板结构状态空间模型的建立 | 第36-42页 |
| ·压电板结构动力学方程的建立 | 第36-40页 |
| ·状态空间方程的建立 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于扰动观测技术的压电壁板结构复合振动 | 第43-84页 |
| ·预备知识 | 第43-48页 |
| ·频域扰动观测器的基本原理 | 第43-44页 |
| ·扰动观测器的设计 | 第44-46页 |
| ·L ( s )滤波器的结构选择 | 第44-45页 |
| ·滤波器时间常数选取 | 第45-46页 |
| ·扰动观测器的仿真及性能分析 | 第46-47页 |
| ·四面固支压电板结构机电耦合模型 | 第47-48页 |
| ·基于 DOB 的四面固支板结构的最优复合振动控制器 | 第48-58页 |
| ·LQR 最优振动控制器 | 第49-51页 |
| ·基于 Logistic 序列的 LQR 结构振动控制器优化设计 | 第51-56页 |
| ·LQR 权矩阵参数常规化方法 | 第51-52页 |
| ·Logistic 混沌序列优化算法的可行性分析 | 第52-54页 |
| ·Logistic 混沌优化算法的实现 | 第54-56页 |
| ·扰动观测器的设计及其物理意义 | 第56-58页 |
| ·四面固支板压电板最优复合振动控制实验分析 | 第58-65页 |
| ·参数辨识系统 | 第58-59页 |
| ·实验结果 | 第59-65页 |
| ·基于扰动观测器的多模态振动控制 | 第65-82页 |
| ·混沌优化的多通道 PID 振动控制器 | 第66-69页 |
| ·压电加筋板的多模态机电耦合模型 | 第66-68页 |
| ·混沌优化多通道 PID 控制器的实现 | 第68-69页 |
| ·基于多通道扰动观测技术的振动控制器 | 第69-72页 |
| ·改进的 DOB 振动控制器 | 第69-71页 |
| ·基于 DOB+mPID 复合策略的压电加筋板结构多模态振动主动控制 | 第71-72页 |
| ·多模态振动控制仿真和实验验证 | 第72-82页 |
| ·系统参数辨识系统 | 第72-74页 |
| ·仿真结果 | 第74-78页 |
| ·实验分析 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第四章 加速度传感器噪声抑制的扰动观测振动控制技术 | 第84-99页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·基于改进型扰动观测器的振动控制器结构 | 第85-95页 |
| ·基于扰动观测器的时延补偿复合振动控制 | 第85-90页 |
| ·具有传感器量测噪声去除功能的扰动观测复合振动控制 | 第90-94页 |
| ·新型扰动观测器的控制结构参数设计 | 第94-95页 |
| ·实验验证 | 第95-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第五章 加筋壁板结构的自抗扰振动控制 | 第99-116页 |
| ·引言 | 第99-100页 |
| ·自抗扰振动控制器原理 | 第100-103页 |
| ·二阶线性自抗扰振动控制器 | 第103-107页 |
| ·线性自抗扰振动控制器的原理 | 第103-105页 |
| ·LESO 状态估计性能分析 | 第105-106页 |
| ·LADRC 的稳定性能分析 | 第106-107页 |
| ·压电加筋壁板结构的多模态线性自抗扰振动控制器设计 | 第107-110页 |
| ·多回路扩张状态观测器 | 第108-109页 |
| ·多模态动态解耦控制 | 第109-110页 |
| ·实验研究 | 第110-115页 |
| ·结论 | 第115-116页 |
| 第六章 自抗扰控制器的几种补偿技术及其应用研究 | 第116-144页 |
| ·引言 | 第116-117页 |
| ·压电壁板结构的状态估计误差补偿线性自抗扰振动控制器设计 | 第117-126页 |
| ·状态观测误差补偿的 LADRC | 第117-119页 |
| ·自抗扰主动振动控制器设计 | 第119-120页 |
| ·自抗扰振动主动控制实验 | 第120-126页 |
| ·基于输出预估自抗扰策略的加筋板结构多模态振动主动控制 | 第126-134页 |
| ·输出预估自抗扰振动控制器设计 | 第126-129页 |
| ·自抗扰振动主动控制实验 | 第129-134页 |
| ·实验系统 | 第129-130页 |
| ·异位配置时延估计 | 第130-131页 |
| ·实验结果与分析 | 第131-134页 |
| ·基于加速度反馈和自抗扰的加筋壁板结构复合振动控制 | 第134-142页 |
| ·加筋压电智能板结构振动主动控制器设计 | 第134-138页 |
| ·加速度反馈 | 第134-137页 |
| ·复合控制器设计 | 第137-138页 |
| ·压电加筋板结构振动控制实验结果与分析 | 第138-142页 |
| ·本章小结 | 第142-144页 |
| 第七章 总结与展望 | 第144-149页 |
| ·全文总结 | 第144-146页 |
| ·研究展望 | 第146-149页 |
| 参考文献 | 第149-160页 |
| 致谢 | 第160-163页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第163-164页 |
