| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题来源及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-21页 |
| ·人体骨肌系统几何建模技术的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·人体骨肌系统运动学与动力学分析技术的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·人体骨肌系统肌肉力数值计算技术的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·人体骨肌系统有限元建模技术的国内外研究现状 | 第18-21页 |
| ·本论文研究目的及主要内容 | 第21-23页 |
| ·研究目的 | 第21页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 人体骨肌系统三维集成建模与仿真软件开发 | 第23-39页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·人体骨肌系统的解剖学特征 | 第23-29页 |
| ·人体骨骼系统 | 第24-26页 |
| ·人体骨连结系统 | 第26-28页 |
| ·人体骨骼肌系统 | 第28-29页 |
| ·基于中国数字人工程的人体骨骼系统三维重建 | 第29-33页 |
| ·系列冷冻切片配准与组织轮廓曲线提取算法 | 第29-31页 |
| ·中国力学虚拟人骨组织曲线曲面重建算法 | 第31-33页 |
| ·人体骨肌系统三维集成建模 | 第33-37页 |
| ·人体骨肌系统总体坐标系的定义 | 第33-36页 |
| ·人体骨肌系统三维集成建模 | 第36-37页 |
| ·中国力学虚拟人三维模型仿真软件模块的开发 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 人体骨肌系统总体运动学分析模块的开发与系统集成 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·人体骨肌系统的总体运动测量 | 第40-45页 |
| ·运动捕捉测量系统 | 第40-42页 |
| ·基于刚体的虚拟Marker 人体骨肌系统总体运动测量方法 | 第42-45页 |
| ·人体骨肌系统总体运动学软件模块的开发 | 第45-48页 |
| ·人体骨肌系统总体运动学与动力学分析模块的系统集成 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 小波分析与模态综合方法在人体骨肌系统生物力学中的应用 | 第50-67页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·小波分析方法简介 | 第51-53页 |
| ·肌电信号（EMG）的小波分解与重构算法 | 第53-55页 |
| ·实验验证 | 第55-62页 |
| ·举重运动的运动捕捉实验与EMG 信号获取 | 第55-57页 |
| ·Hill 肌肉力模型 | 第57-58页 |
| ·反向动力学模型 | 第58页 |
| ·EMG 信号的小波分解与重构 | 第58-60页 |
| ·肌肉力预测结果对比 | 第60-62页 |
| ·模态综合方法在人体步态分析中的应用 | 第62-65页 |
| ·步态运动捕捉实验 | 第63页 |
| ·步态中胫骨的模态综合分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 人体骨肌系统有限元总体集成建模 | 第67-87页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·人体骨肌系统分部有限元建模 | 第67-73页 |
| ·人体骨组织材料参数的确定 | 第67-70页 |
| ·人体软组织材料参数的确定 | 第70-72页 |
| ·有限元模型的网格化 | 第72-73页 |
| ·人体骨肌系统有限元集成建模 | 第73-82页 |
| ·人体骨骼系统的有限元集成建模 | 第74页 |
| ·人体骨连结系统的有限元建模 | 第74-79页 |
| ·人体骨骼肌系统有限元建模 | 第79-82页 |
| ·整体有限元建模中接触问题的解法 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 基于并行计算的人体骨肌系统弯腰搬物总体有限元仿真分析 | 第87-127页 |
| ·引言 | 第87-88页 |
| ·人体骨肌系统弯腰搬物的总体运动学与动力学分析 | 第88-95页 |
| ·人体弯腰搬物运动捕捉测量 | 第88-89页 |
| ·人体弯腰搬物总体运动学分析 | 第89-92页 |
| ·人体弯腰搬物总体动力学分析 | 第92-95页 |
| ·人体骨肌系统弯腰搬物的总体肌肉力预测 | 第95-110页 |
| ·肌肉力预测算法 | 第95-97页 |
| ·人体肢体分布质量 | 第97-99页 |
| ·弯腰搬物运动总体肌肉力预测 | 第99-103页 |
| ·人体骨肌系统弯腰搬物肌肉力预测结果与分析 | 第103-110页 |
| ·人体骨肌系统弯腰搬物运动的总体有限元建模 | 第110-112页 |
| ·基于并行计算和知识服务的弯腰搬物总体有限元分析 | 第112-118页 |
| ·上海超级计算中心曙光4000A 并行计算环境 | 第112-115页 |
| ·基于网络的知识服务理念在弯腰搬物总体有限元计算中的应用 | 第115-116页 |
| ·人体弯腰搬物总体有限元仿真分析 | 第116-118页 |
| ·计算结果分析 | 第118-126页 |
| ·整体计算结果分析 | 第118-121页 |
| ·上肢的应力分析 | 第121-123页 |
| ·脊柱胸腰部的应力分析 | 第123-124页 |
| ·下肢的应力分析 | 第124-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第127-131页 |
| ·本文工作总结 | 第127-128页 |
| ·本文的主要贡献与创新点 | 第128-130页 |
| ·本文的主要贡献 | 第128-129页 |
| ·本文的创新点 | 第129-130页 |
| ·今后研究工作展望 | 第130-131页 |
| 附表一人体骨肌系统肌肉力学虚拟线起止点坐标值 | 第131-146页 |
| 附表二人体骨肌系统弯腰搬物过程肌肉力预测值 | 第146-149页 |
| 参考文献 | 第149-156页 |
| 攻读博士学位期间发表或录用的文章 | 第156-157页 |
| 致谢 | 第157-159页 |
