| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题来源、研究背景和意义 | 第7-9页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-9页 |
| ·机器视觉综述与国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·机器视觉检测技术综述 | 第9-10页 |
| ·机器视觉在工业检测技术中的应用 | 第10页 |
| ·机器视觉检测技术国内外研究现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·论文主要研究任务和内容 | 第12-14页 |
| ·主要研究任务 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 基于机器视觉的数控排齿机齿片检测系统设计 | 第14-23页 |
| ·机器视觉的齿片检测概述 | 第14-15页 |
| ·机器视觉的齿片检测系统组成 | 第15-16页 |
| ·机器视觉的齿片检测硬件设计 | 第16-21页 |
| ·机器视觉的齿片检测软件设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 齿片图像处理技术 | 第23-39页 |
| ·齿片图像预处理方法 | 第23-29页 |
| ·直方图均衡化 | 第23-25页 |
| ·图像平滑 | 第25-28页 |
| ·图像锐化 | 第28-29页 |
| ·齿片图像分割 | 第29-31页 |
| ·齿片图像边缘检测 | 第31-36页 |
| ·图像的边缘检测 | 第31-32页 |
| ·经典边缘检测算子 | 第32-35页 |
| ·经典边缘检测结果与分析 | 第35-36页 |
| ·齿片图像亚像素边缘细化分析 | 第36-38页 |
| ·基于高斯曲线的空间拟合法 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于 Hough 变换的齿片图像检测识别 | 第39-54页 |
| ·直线检测算法 | 第39-42页 |
| ·Hough 变换及直线检测 | 第39-41页 |
| ·最小二乘法拟合的直线检测 | 第41-42页 |
| ·圆检测算法 | 第42-51页 |
| ·传统 Hough 变换检测圆 | 第42-43页 |
| ·随机 Hough 变换检测圆 | 第43-44页 |
| ·三点法检测圆 | 第44-45页 |
| ·本文改进的一种随机 Hough 变换检测圆 | 第45-48页 |
| ·圆参数的最小二乘法处理 | 第48-49页 |
| ·圆检测方法分析 | 第49-51页 |
| ·点特征检测算法 | 第51-53页 |
| ·Moravec 角点检测算子 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于机器视觉的数控排齿机齿片检测系统的软件设计与实现 | 第54-62页 |
| ·软件系统的设计原则和设计方案 | 第54-55页 |
| ·软件系统的设计原则 | 第54页 |
| ·本软件系统的设计方案 | 第54-55页 |
| ·检测系统的图形获取部分设计 | 第55-58页 |
| ·检测系统的图形处理部分设计 | 第58页 |
| ·检测系统的软件调试部分设计 | 第58-59页 |
| ·齿片图片尺寸检测实验 | 第59-61页 |
| ·齿片的尺寸检测 | 第59-61页 |
| ·误差分析 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 主要结论与展望 | 第62-64页 |
| 主要结论 | 第62页 |
| 展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录I: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |