基于机器视觉的金属制罐焊缝缺陷检测系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·论文背景 | 第7页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第8-10页 |
| ·射线照相法 | 第9页 |
| ·超声波检测法 | 第9页 |
| ·红外检测法 | 第9-10页 |
| ·混合检测法 | 第10页 |
| ·本文主要研究内容及结构 | 第10-12页 |
| 第二章 背景知识与检测系统结构 | 第12-20页 |
| ·背景知识 | 第12-14页 |
| ·焊接工艺 | 第12-13页 |
| ·检测手段 | 第13-14页 |
| ·焊缝缺陷检测系统 | 第14-16页 |
| ·图像采集系统硬件设备 | 第14-16页 |
| ·系统的软件流程设计 | 第16页 |
| ·焊缝缺陷类型 | 第16-18页 |
| ·真实缺陷 | 第16-18页 |
| ·伪缺陷 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 焊缝图像预处理 | 第20-30页 |
| ·原始焊缝图像特点 | 第20-21页 |
| ·图像筛选与罐身区域提取 | 第21-22页 |
| ·图像倾斜矫正 | 第22-27页 |
| ·二维图形几何变换 | 第22-23页 |
| ·倾斜角度计算 | 第23-27页 |
| ·焊缝核心区域提取 | 第27-29页 |
| ·初次提取 | 第27-28页 |
| ·二次提取 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 波形检测法 | 第30-46页 |
| ·算法依据 | 第30-31页 |
| ·波形序列预处理 | 第31-33页 |
| ·平滑处理 | 第31-32页 |
| ·类归一化 | 第32-33页 |
| ·步骤一：标准差判断 | 第33-35页 |
| ·步骤二：一阶差分判断 | 第35-36页 |
| ·一阶差分 | 第35-36页 |
| ·阈值判断 | 第36页 |
| ·实验与讨论 | 第36-45页 |
| ·第一组实验 | 第36-39页 |
| ·第二组实验 | 第39-40页 |
| ·第三组实验 | 第40-43页 |
| ·模拟实验 | 第43-44页 |
| ·讨论 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 背景差检测法 | 第46-58页 |
| ·背景知识 | 第46-47页 |
| ·假设选择 | 第46页 |
| ·算法依据 | 第46-47页 |
| ·背景模型构建与更新 | 第47-49页 |
| ·基于概率的背景重构 | 第47-48页 |
| ·背景模型更新 | 第48-49页 |
| ·目标缺陷提取与识别 | 第49-52页 |
| ·缺陷检测与提取 | 第49-51页 |
| ·缺陷类型识别 | 第51-52页 |
| ·实验与讨论 | 第52-57页 |
| ·实验一 | 第52-55页 |
| ·实验二 | 第55-56页 |
| ·模拟实验 | 第56页 |
| ·讨论 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 主要结论与展望 | 第58-59页 |
| 主要结论 | 第58页 |
| 展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |
