| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 图表清单 | 第12-15页 |
| 英语缩略词 | 第15-16页 |
| 主要符号表 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第17-18页 |
| ·课题研究现状和现有问题 | 第18-23页 |
| ·课题研究现状 | 第18-22页 |
| ·课题研究的现有问题 | 第22-23页 |
| ·研究内容与论文结构 | 第23-25页 |
| 第二章 永磁同步电梯曳引系统及其控制 | 第25-46页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·永磁同步电梯曳引系统的结构 | 第25-29页 |
| ·永磁同步电梯曳引系统的控制方法 | 第29-41页 |
| ·永磁同步电机的控制方法 | 第29-35页 |
| ·控制环路设计的仿真分析 | 第35-39页 |
| ·电梯曳引系统的控制方法 | 第39-41页 |
| ·永磁同步电梯曳引系统的关键技术问题 | 第41-45页 |
| ·转子磁极初始位置辨识 | 第41-43页 |
| ·低速时转子位置与速度检测性能 | 第43-44页 |
| ·高速运行 PWM 策略优化 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 转子初始位置的静止型辨识方法与运动分析 | 第46-71页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·永磁同步电机模型与摩擦模型 | 第46-49页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第46-48页 |
| ·基于摩擦模型的转子运动分析 | 第48-49页 |
| ·脉冲电压注入法 | 第49-56页 |
| ·基于脉冲电压注入的转子初始位置辨识 | 第49-53页 |
| ·转子初始位置辨识过程中转子运动分析 | 第53-56页 |
| ·高频旋转电压注入法 | 第56-61页 |
| ·基于高频旋转电压注入的转子初始位置辨识 | 第56-59页 |
| ·转子初始位置辨识过程中转子静止条件 | 第59-61页 |
| ·高频脉振电压注入法 | 第61-65页 |
| ·基于高频脉振电压注入的转子初始位置辨识 | 第61-64页 |
| ·转子初始位置辨识过程中转子静止条件 | 第64-65页 |
| ·两种高频电压注入法的转子运动分析与对比 | 第65-70页 |
| ·转子自由运动分析 | 第65-68页 |
| ·转子阻尼运动分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 基于动态磁阻差异的转子初始位置辨识 | 第71-84页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·无凸极永磁同步电机磁路模型 | 第71页 |
| ·无凸极高频旋转电压注入法 | 第71-74页 |
| ·无凸极高频脉振电压注入法 | 第74-78页 |
| ·无凸极 PMSM 模型的 MATLAB 仿真 | 第78-80页 |
| ·永磁同步电梯曳引机的辨识实验 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 基于增量式编码器的低速检测优化方法 | 第84-102页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·多项式外插法 | 第84-87页 |
| ·转子位置与速度检测 | 第84-86页 |
| ·四种常用多项式外插法 | 第86-87页 |
| ·基于电机动力学方程的龙伯格观测器 | 第87-92页 |
| ·龙伯格观测器的 PID 模型 | 第87-89页 |
| ·观测器性能分析与参数设计 | 第89-92页 |
| ·基于多项式外插法的矢量跟踪观测器 | 第92-95页 |
| ·矢量跟踪观测器及其改进策略 | 第92-94页 |
| ·基于多项式外插法的矢量跟踪观测器 | 第94-95页 |
| ·仿真分析 | 第95-101页 |
| ·仿真验证系统 | 第95-96页 |
| ·多项式外插法仿真分析 | 第96-98页 |
| ·龙伯格观测器仿真分析 | 第98-100页 |
| ·矢量跟踪观测器仿真分析 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 考虑死区和最小脉宽限制的高速运行 PWM 优化 | 第102-115页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·死区与最小脉宽限制分析 | 第102-106页 |
| ·理想的 SVPWM 算法 | 第102-103页 |
| ·考虑死区与最小脉宽限制时的电压空间 | 第103-105页 |
| ·综合式脉宽调制算法 | 第105-106页 |
| ·IPWM 算法 | 第106-111页 |
| ·调制算法的优化 | 第106-107页 |
| ·参考电压线性修正 | 第107-109页 |
| ·IPWM 的死区插入 | 第109-111页 |
| ·性能分析与实验 | 第111-114页 |
| ·IPWM 的性能分析 | 第111-112页 |
| ·IPWM 的实验 | 第112-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 总结与展望 | 第115-117页 |
| 论文的主要研究成果 | 第115页 |
| 展望未来的研究工作 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-125页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 附件 | 第128页 |