| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-17页 |
| ·网络化控制系统 | 第12-13页 |
| ·网络化控制系统中存在的问题 | 第13-17页 |
| ·国内外研究现状及发展动态 | 第17-20页 |
| ·网络时延和丢包 | 第17-18页 |
| ·测量值和控制输入丢失 | 第18页 |
| ·通信受限与多包传输 | 第18-19页 |
| ·基于模糊模型的控制 | 第19-20页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 网络化控制系统理论概述 | 第22-32页 |
| ·常用数学符号标记说明 | 第22页 |
| ·不确定性及鲁棒镇定 | 第22-24页 |
| ·T-S模糊模型 | 第24-25页 |
| ·Lyapunov-Krasovskii稳定性定理 | 第25-27页 |
| ·线形矩阵不等式(LMI) | 第27-29页 |
| ·网络化控制系统中若干理论 | 第29-30页 |
| ·Matlab/Simulink | 第30-32页 |
| 第三章 线性分组网络化控制系统的均方指数镇定 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·问题描述 | 第33-35页 |
| ·稳定性分析 | 第35-41页 |
| ·数值实例 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于T-S模糊模型的非线性分组网络化控制系的H_∞设计 | 第44-66页 |
| ·引言 | 第44-46页 |
| ·问题描述 | 第46-49页 |
| ·主要结果 | 第49-58页 |
| ·非线性分组网络化控制系的随机时延T-S模糊模型 | 第49-51页 |
| ·H_∞性能分析 | 第51-55页 |
| ·分组H_∞控制器设计 | 第55-58页 |
| ·数值实例 | 第58-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-75页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |