窄脉冲激光探测与测距技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外本领域的研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文主要工作及结构安排 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第11页 |
| ·论文的结构安排 | 第11-12页 |
| 2 窄脉冲激光探测理论分析 | 第12-18页 |
| ·窄脉冲激光探测原理 | 第12页 |
| ·窄脉冲激光探测方式比较 | 第12-13页 |
| ·窄脉冲探测系统噪声分析 | 第13-14页 |
| ·脉冲激光信号特性分析 | 第14-16页 |
| ·单脉冲激光信号 | 第15页 |
| ·重复频率脉冲信号 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 3 系统方案设计 | 第18-32页 |
| ·系统设计总体目标 | 第18-19页 |
| ·常用激光测距原理 | 第19-22页 |
| ·相位式激光测距 | 第19页 |
| ·三角式激光测距 | 第19-20页 |
| ·脉冲式激光测距 | 第20-21页 |
| ·常用激光测距技术比较分析 | 第21-22页 |
| ·常用回波前沿识别方法 | 第22-26页 |
| ·直接比较法 | 第22-23页 |
| ·恒定比值法 | 第23页 |
| ·零点检测法 | 第23-24页 |
| ·双阈值前沿时刻鉴别 | 第24-26页 |
| ·常用计时方法 | 第26-31页 |
| ·脉冲计数法 | 第27-28页 |
| ·时间间隔扩展法 | 第28-29页 |
| ·时间幅度转换法 | 第29-30页 |
| ·TDC计时法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 系统硬件设计 | 第32-47页 |
| ·激光发射电路设计 | 第32-38页 |
| ·激光器选型 | 第32-33页 |
| ·脉冲产生电路设计 | 第33-35页 |
| ·激光驱动电路设计 | 第35-38页 |
| ·激光接收电路设计 | 第38-42页 |
| ·探测器选型 | 第38-39页 |
| ·信号处理电路设计 | 第39-42页 |
| ·计时电路设计 | 第42-44页 |
| ·TDC-GP2芯片 | 第42-43页 |
| ·TDC-GP2功能实现 | 第43-44页 |
| ·其他电路设计 | 第44-46页 |
| ·电源电路设计 | 第44页 |
| ·显示电路设计 | 第44-45页 |
| ·启动控制电路设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 系统软件设计 | 第47-56页 |
| ·软件开发环境 | 第47页 |
| ·TDC-GP2软件设计 | 第47-49页 |
| ·FPGA软件开发及仿真 | 第49-55页 |
| ·系统倍频设计 | 第49-52页 |
| ·触发延迟设计 | 第52页 |
| ·电源控制模块设计 | 第52-53页 |
| ·回波整形与门限控制设计 | 第53-54页 |
| ·计时模块 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 实验与误差分析 | 第56-60页 |
| ·测距精度实验 | 第56-59页 |
| ·测距精度实验平台 | 第56-57页 |
| ·测距实验方法 | 第57页 |
| ·测距精度实验结果 | 第57-58页 |
| ·测距精度误差分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 7 总结 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
