| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| §1.1 研究背景和意义 | 第12-16页 |
| §1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第16-20页 |
| ·雷达组网国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·隐身目标国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·雷达组网反隐身国内外研究现状及发展趋势 | 第18-20页 |
| §1.3 本文的主要内容和组织结构 | 第20-22页 |
| 第2章 目标跟踪相关理论与方法 | 第22-33页 |
| §2.1 引言 | 第22-24页 |
| §2.2 曲线拟合 | 第24-25页 |
| ·曲线最小二乘拟合 | 第24页 |
| ·直线最小二乘拟合 | 第24-25页 |
| §2.3 几种典型目标运动模型 | 第25-27页 |
| ·CV和CA模型 | 第25-26页 |
| ·协同转弯模型 | 第26-27页 |
| §2.4 两种基本目标跟踪算法 | 第27-32页 |
| ·基本 Kalman滤波器 | 第27-29页 |
| ·交互式多模型算法 | 第29-32页 |
| §2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 典型隐身目标RCS拟合和Pd计算 | 第33-44页 |
| §3.1 引言 | 第33页 |
| §3.2 角的定义与计算 | 第33-36页 |
| ·方位角计算 | 第33-34页 |
| ·航向角计算 | 第34-35页 |
| ·方向角计算 | 第35-36页 |
| §3.3 隐身目标RCS的计算 | 第36-41页 |
| ·简单近似曲线拟合 | 第37-39页 |
| ·最小二乘法曲线拟合 | 第39-41页 |
| §3.4 隐身目标检测概率的近似计算 | 第41-43页 |
| §3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 性能评估指标 | 第44-49页 |
| §4.1 引言 | 第44页 |
| §4.2 时间统计指标量 | 第44-45页 |
| §4.3 位置统计指标量 | 第45-46页 |
| §4.4 检测概率统计指标量 | 第46-48页 |
| §4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 非机动隐身目标的组网雷达探测跟踪 | 第49-67页 |
| §5.1 引言 | 第49页 |
| §5.2 组网雷达探测跟踪隐身目标结构图 | 第49-50页 |
| §5.3 组网雷达探测非机动隐身目标基本模型 | 第50-52页 |
| ·系统描述 | 第50-51页 |
| ·序贯kalman滤波跟踪算法 | 第51-52页 |
| §5.4 组网雷达探测非机动隐身目标模型滤波算法 | 第52-54页 |
| ·序贯滤波跟踪隐身目标基本思路 | 第52页 |
| ·滤波器结构 | 第52-53页 |
| ·滤波基本过程 | 第53页 |
| ·滤波结构流程图 | 第53-54页 |
| §5.5 仿真与分析 | 第54-66页 |
| ·仿真场景及参数设定 | 第54-55页 |
| ·仿真结果图与分析 | 第55-66页 |
| §5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 机动隐身目标的组网雷达探测跟踪 | 第67-80页 |
| §6.1 引言 | 第67页 |
| §6.2 组网雷达探测机动隐身目标基本模型 | 第67-69页 |
| ·系统描述 | 第67页 |
| ·交互式多模型算法 | 第67-69页 |
| §6.3 组网雷达探测机动隐身目标模型滤波算法 | 第69-72页 |
| ·IMM滤波跟踪隐身目标基本思路 | 第69页 |
| ·滤波器结构 | 第69-70页 |
| ·滤波基本过程 | 第70-71页 |
| ·滤波结构流程图 | 第71-72页 |
| §6.4 仿真与分析 | 第72-79页 |
| ·仿真场景及参数设定 | 第72-74页 |
| ·仿真结果与分析 | 第74-79页 |
| §6.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第7章 基于协方差控制的传感器资源管理 | 第80-96页 |
| §7.1 引言 | 第80-81页 |
| §7.2 基于协方差控制的传感器资源管理框架 | 第81-82页 |
| ·传感器资源分配的最优化模型 | 第81页 |
| ·矩阵度量 | 第81-82页 |
| §7.3 基于协方差控制的集中式传感器资源管理算法 | 第82-88页 |
| ·多传感器集中式序贯滤波管理策略 | 第82-84页 |
| ·多传感器序贯滤波资源管理算法流程 | 第84-85页 |
| ·仿真与分析 | 第85-88页 |
| §7.4 基于协方差控制的多传感器 IMM 资源管理算法 | 第88-95页 |
| ·多传感器交互式多模型（MSIMM）管理策略 | 第88-91页 |
| ·多传感器IMM滤波资源管理算法流程 | 第91-92页 |
| ·仿真与分析 | 第92-95页 |
| §7.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第8章 总结和展望 | 第96-99页 |
| §8.1 本文研究总结 | 第96-97页 |
| §8.2 本文的不足和进一步展望 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-107页 |
| 附录 | 第107页 |