| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·自航式网箱现状 | 第13-14页 |
| ·伺服控制技术的发展 | 第14-15页 |
| ·推进系统的组成 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 推进电机的数学模型和矢量控制 | 第18-35页 |
| ·推进电机的结构及特点 | 第18-19页 |
| ·推进电机的数学模型 | 第19-27页 |
| ·A,B,C 坐标系下电机基本方程 | 第20-23页 |
| ·坐标变换 | 第23-26页 |
| ·两相旋转坐标系下的数学模型 | 第26-27页 |
| ·推进电机的控制策略 | 第27-34页 |
| ·矢量控制 | 第29-30页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第30-31页 |
| ·SVPWM 原理 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 推进电机控制系统的硬件设计 | 第35-53页 |
| ·三相逆变功率变换单元的设计 | 第36-40页 |
| ·智能功率模块 PM50RLA120 | 第37-38页 |
| ·光耦隔离电路的设计 | 第38-40页 |
| ·电流检测单元的设计 | 第40-41页 |
| ·DSP 控制板设计 | 第41-45页 |
| ·DSP 芯片 | 第41-42页 |
| ·DSP 最小系统 | 第42-45页 |
| ·编码器调理电路 | 第45-47页 |
| ·保护电路的设计 | 第47-51页 |
| ·上电保护电路 | 第48-49页 |
| ·系统的保护电路 | 第49-51页 |
| ·人机交互电路设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 推进电机矢量控制系统仿真实验研究 | 第53-72页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 数字仿真开发环境简介 | 第53页 |
| ·推进电机控制系统仿真模型的搭建 | 第53-61页 |
| ·SVPWM 模块 | 第54-57页 |
| ·控制环模块 | 第57-60页 |
| ·坐标变换模块 | 第60-61页 |
| ·PMSM、逆变桥模块 | 第61页 |
| ·仿真结果的处理与分析 | 第61-65页 |
| ·GUI 仿真运行平台的设计 | 第65-71页 |
| ·GUI 编程概述 | 第65-66页 |
| ·GUI 主界面的设计 | 第66-68页 |
| ·回调函数的编写 | 第68-70页 |
| ·运行结果 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 推进电机控制系统的软件设计与实验研究 | 第72-82页 |
| ·DSP 软件开发平台 CCS | 第72-73页 |
| ·控制系统主程序的设计 | 第73页 |
| ·矢量控制算法的设计 | 第73-79页 |
| ·SVPWM 子程序 | 第75-76页 |
| ·故障中断的子程序 | 第76页 |
| ·坐标变换模块 | 第76-77页 |
| ·编码器脉冲电路 | 第77-78页 |
| ·速度和电流环的控制 | 第78-79页 |
| ·实验的验证 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在读期间发表的论文及学术成果 | 第88页 |