北斗导航定位系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·北斗导航系统概况 | 第8-9页 |
| ·论文主要工作和内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 北斗导航定位系统定位理论基础 | 第11-19页 |
| ·北斗卫星信号的信号结构 | 第11-16页 |
| ·扩频通信理论基础 | 第11-12页 |
| ·Gold 序列码 | 第12-13页 |
| ·信号调制与解调 | 第13-16页 |
| ·北斗系统定位原理 | 第16-18页 |
| ·北斗系统定位几何原理 | 第16页 |
| ·伪距 | 第16-17页 |
| ·导航卫星的开普勒模型 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 北斗接收机相关知识 | 第19-31页 |
| ·北斗接收机基础知识 | 第19页 |
| ·北斗接收机硬件结构 | 第19-20页 |
| ·北斗接收机软件系统设计 | 第20-29页 |
| ·VxWorks 实时操作系统简介 | 第21页 |
| ·部分显控程序设计 | 第21-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 北斗接收机定位误差研究 | 第31-41页 |
| ·北斗接收机定位误差分析 | 第31页 |
| ·信号传播造成的误差 | 第31-36页 |
| ·电离层误差 | 第31-34页 |
| ·对流层误差 | 第34-35页 |
| ·多径效应修正 | 第35-36页 |
| ·卫星自身造成的误差 | 第36-37页 |
| ·卫星星历误差 | 第36页 |
| ·卫星钟差 | 第36-37页 |
| ·与接收机有关的误差 | 第37页 |
| ·接收机钟差 | 第37页 |
| ·接收机的观测误差 | 第37页 |
| ·误差修正仿真 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 北斗系统定位解算算法 | 第41-55页 |
| ·最小二乘迭代法 | 第41-44页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第44-45页 |
| ·扩展卡尔曼滤波法（EKF） | 第45-47页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法（UKF） | 第47-48页 |
| ·仿真实验 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 研究生期间发表的论文和取得的科研成果 | 第59-60页 |
