| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第7-11页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第7-8页 |
| ·无线传感器网络的特征 | 第8-9页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·定位算法的研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题的研究内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第16-24页 |
| ·节点定位的基本概念 | 第16页 |
| ·定位算法分类 | 第16-17页 |
| ·基于测距技术的定位算法 | 第17-19页 |
| ·三边测量法 | 第17-18页 |
| ·三角测量法 | 第18页 |
| ·极大似然估计法 | 第18-19页 |
| ·基于非测距技术的定位算法 | 第19-22页 |
| ·质心定位算法 | 第19-20页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第20-21页 |
| ·APIT定位算法 | 第21-22页 |
| ·定位性能评价指标 | 第22-23页 |
| ·本章小节 | 第23-24页 |
| 第三章 分布式的三维DV-Hop改进算法 | 第24-39页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·三维DV-Hop算法 | 第24-28页 |
| ·改进算法设计 | 第28-33页 |
| ·未知节点到锚节点距离计算 | 第28-29页 |
| ·未知节点初始坐标计算 | 第29-31页 |
| ·未知节点位置修正 | 第31-33页 |
| ·仿真及结果分析 | 第33-37页 |
| ·锚节点比例对算法性能的影响 | 第34-35页 |
| ·通信半径对算法性能的影响 | 第35页 |
| ·迭代次数的选择 | 第35-36页 |
| ·计算量比较 | 第36页 |
| ·算法定位效果比较 | 第36-37页 |
| ·本章小节 | 第37-39页 |
| 第四章 基于四面体质心扫描的三维APIT改进算法 | 第39-52页 |
| ·三维APIT算法 | 第39-40页 |
| ·定位基本思想 | 第39页 |
| ·三维APIT测试 | 第39-40页 |
| ·改进算法设计 | 第40-46页 |
| ·三维APIT测试错误及分析 | 第40-42页 |
| ·定位比例改进 | 第42-43页 |
| ·四面体质心扫描 | 第43-46页 |
| ·仿真及结果分析 | 第46-49页 |
| ·锚节点比例对算法性能的影响 | 第46-47页 |
| ·通信半径对算法性能的影响 | 第47页 |
| ·计算量比较 | 第47页 |
| ·算法定位效果比较 | 第47-49页 |
| ·三维DV-Hop改进算法与三维APIT改进算法分析比较 | 第49-50页 |
| ·定位误差比较 | 第49-50页 |
| ·定位比例比较 | 第50页 |
| ·本章小节 | 第50-52页 |
| 第五章 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·未来工作展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第60页 |