| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·柔性系统及其振动危害 | 第9-10页 |
| ·柔性系统振动的抑制方法 | 第10-11页 |
| ·本论文的科学贡献 | 第11-12页 |
| ·本论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 零振动光滑整形技术研究 | 第14-27页 |
| ·零振动光滑整形技术 | 第14-15页 |
| ·零振动指令光滑器的设计过程 | 第15-18页 |
| ·Smoother 和 ZVDDD Shaper 的对比 | 第18-19页 |
| ·对固有频率建模误差的敏感性 | 第18-19页 |
| ·对阻尼建模误差的敏感性 | 第19页 |
| ·高阶零振动指令光滑器 | 第19-20页 |
| ·实验结果 | 第20-25页 |
| ·单摆起重机 | 第21-22页 |
| ·双摆起重机 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 有限振幅光滑整形技术研究 | 第27-36页 |
| ·设计思想 | 第27-28页 |
| ·CF 的设计过程 | 第28-31页 |
| ·CCF 与 Three-hump EI Shaper 的对比 | 第31-32页 |
| ·实验结果 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 分布质量负载双摆桥式吊车的摆动和扭转动力学与控制 | 第36-49页 |
| ·研究背景 | 第36-38页 |
| ·桥式起重机搬运分布质量负载的建模和动力学分析 | 第38-41页 |
| ·桥式起重机搬运分布质量负载模型的建模 | 第38-40页 |
| ·动力学分析 | 第40-41页 |
| ·使用光滑整形技术抑制负载振荡 | 第41-45页 |
| ·Smoother 的设计 | 第41-42页 |
| ·Smoother 的鲁棒性分析 | 第42-45页 |
| ·实验结果 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 总结与展望 | 第49-51页 |
| 1. 总结 | 第49-50页 |
| 2. 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 附录 | 第56-65页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
