| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-19页 |
| ·本论文研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·小型无人直升机实时定位研究的前景及应用 | 第15-16页 |
| ·本论文的创新点及要达到的预期目标 | 第16-18页 |
| ·论文的设计步骤及总结 | 第18-19页 |
| 2 GPS定位系统的简介 | 第19-28页 |
| ·GPS全球定位系统的发展背景与历史 | 第19-21页 |
| ·GPS通信系统发展的几个阶段、主要特点及其应用 | 第21-23页 |
| ·GPS通信系统的发展阶段 | 第21页 |
| ·GPS卫星定位系统的主要特点 | 第21-22页 |
| ·GPS全球导航系统的应用 | 第22-23页 |
| ·GPS实时定位系统的结构组成 | 第23-24页 |
| ·GPS工作的物理、数学原理 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 ARM9芯片概述及嵌入式系统开发流程论述 | 第28-42页 |
| ·ARM9系列芯片处理器的概述 | 第28-30页 |
| ·ARM9的s3c2440的简介 | 第30-32页 |
| ·s3c2440的最小系统 | 第32-38页 |
| ·存储系统 | 第32-35页 |
| ·时钟 | 第35页 |
| ·电源 | 第35-36页 |
| ·JTAG调试口 | 第36-37页 |
| ·复位电路 | 第37-38页 |
| ·Linux的发展的历史背景 | 第38页 |
| ·嵌入式操作系统的特点及未来发展趋势 | 第38-40页 |
| ·嵌入式操作系统的特点 | 第38-39页 |
| ·嵌入式Linux操作系统未来的发展趋势 | 第39-40页 |
| ·嵌入式系统的开发流程 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 嵌入式系统开发平台的搭建 | 第42-54页 |
| ·嵌入式系统的总体设计方案 | 第42-43页 |
| ·引导程序 | 第43-45页 |
| ·Linux内核的移植 | 第45-49页 |
| ·Linux内核下载 | 第45页 |
| ·Linux内核配置 | 第45-48页 |
| ·编译并下载Linux内核 | 第48-49页 |
| ·装载驱动 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 基于嵌入式Linux的GPS空间实时定位系统的设计 | 第54-65页 |
| ·GPS系统硬件架构 | 第54-57页 |
| ·GPS发送的数据格式 | 第57-59页 |
| ·NMEA-0183协议简介 | 第57-58页 |
| ·相关协议的解析 | 第58-59页 |
| ·GPS接收程序的实现 | 第59-64页 |
| ·打开串口 | 第59-60页 |
| ·设置串口 | 第60页 |
| ·读取串口 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 小型无人直升机内GPS实时定位信息的无线传播 | 第65-84页 |
| ·空间信息传播系统的基本概念及其组成部分 | 第65-67页 |
| ·空间信息传播系统建立与GPS实时定位信息传输的实现 | 第67-76页 |
| ·无线射频模块nRF24L01的简介 | 第68-70页 |
| ·nRF24L01的工作模式 | 第70-72页 |
| ·nRF24L01的软件工作流程 | 第72-76页 |
| ·显示界面 | 第76-82页 |
| ·编译联合执行 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 7 全文总结 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第90页 |