农田环境四旋翼UAV信息采集系统及航迹规划研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景与选题依据 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状与趋势 | 第8-10页 |
| ·国外研究状况 | 第8-9页 |
| ·国内研究状况 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-13页 |
| 第2章 农田信息无线采集系统的设计 | 第13-41页 |
| ·农田信息无线采集系统的硬件选择 | 第13-19页 |
| ·单片机的选择 | 第13-15页 |
| ·无线通信模块的选择 | 第15-17页 |
| ·农田信息采集数据传感器的选择 | 第17-18页 |
| ·四旋翼 UAV 的选择 | 第18-19页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第19-25页 |
| ·单片机电路 | 第19-22页 |
| ·nRF24L01 模块电路 | 第22-25页 |
| ·温湿度采集电路 | 第25页 |
| ·软件程序设计 | 第25-34页 |
| ·nRF24L01 模块程序设计 | 第26-31页 |
| ·温湿度数据采集程序设计 | 第31-32页 |
| ·焊接板程序调试 | 第32-34页 |
| ·PCB 电路板 | 第34-37页 |
| ·PCB 电路板设计制作 | 第34-36页 |
| ·PCB 电路板通信调试 | 第36-37页 |
| ·四旋翼无人机 | 第37-40页 |
| ·四旋翼无人机飞行模块 | 第37-39页 |
| ·无人机整机布置 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 无线通信系统性能测试试验 | 第41-51页 |
| ·射频通信距离计算 | 第41-42页 |
| ·传输距离和误帧率测试 | 第42-46页 |
| ·nRF24L01 室外通信距离和误帧率试验 | 第46-48页 |
| ·数据可靠性试验 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 四旋翼 UAV 飞行控制及航迹算法研究 | 第51-67页 |
| ·四旋翼 UAV 航迹规划建模 | 第51-54页 |
| ·四旋翼无人机航迹规划算法 | 第54-62页 |
| ·模拟退火算法 | 第54-59页 |
| ·禁忌搜索算法 | 第59-62页 |
| ·仿真结果与分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第73页 |
