直线运动磁悬浮支承的滑模控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·磁悬浮支承技术概述 | 第9-11页 |
| ·磁悬浮主要控制方法概述 | 第11-13页 |
| ·滑模控制理论概述 | 第13-16页 |
| ·滑模控制的研究现状 | 第13-14页 |
| ·滑模控制理论的特点及应用领域 | 第14-16页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 磁悬浮飞车的结构设计与支承原理 | 第18-34页 |
| ·磁悬浮飞车结构设计与工作原理 | 第18-24页 |
| ·磁悬浮飞车原理的简化 | 第18-19页 |
| ·磁悬浮飞车的结构设计 | 第19-23页 |
| ·磁悬浮飞车的支承原理 | 第23-24页 |
| ·磁悬浮飞车的数学模型建立 | 第24-26页 |
| ·单自由度磁悬浮模型 | 第24-26页 |
| ·系统数学模型的稳定性研究 | 第26-30页 |
| ·系统的根轨迹分析 | 第26-29页 |
| ·系统的能控性与能观性分析 | 第29-30页 |
| ·磁悬浮飞车的支承控制组成 | 第30-33页 |
| ·位移传感器 | 第30-32页 |
| ·功率放大器 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 滑模控制器的介绍与设计 | 第34-50页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第34-39页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第34-38页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第38-39页 |
| ·变结构控制的抖振问题 | 第39-41页 |
| ·抖振产生的原因 | 第39-40页 |
| ·解决抖振的方法 | 第40-41页 |
| ·滑模控制器的一般设计方法 | 第41-46页 |
| ·切换函数的设计 | 第42-44页 |
| ·控制律的确定 | 第44-46页 |
| ·磁悬浮飞车的滑模控制器设计 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 磁悬浮直线支承的滑模仿真及实验 | 第50-69页 |
| ·MATLAB简介 | 第50页 |
| ·磁悬浮飞车的传统PID控制仿真 | 第50-55页 |
| ·PID控制基本原理 | 第50-51页 |
| ·传统PID的控制算法仿真 | 第51-55页 |
| ·磁悬浮飞车的滑模控制仿真 | 第55-58页 |
| ·基于趋近律的滑模控制仿真 | 第55-58页 |
| ·变参数及加干扰后的PID与滑模仿真对比 | 第58-64页 |
| ·实验研究 | 第64-68页 |
| ·磁悬浮飞车的支承控制系统 | 第64-65页 |
| ·电涡流位移传感器的标定 | 第65-66页 |
| ·飞车的悬浮实验分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A 滑模控制仿真程序 | 第75页 |
