| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的来源、研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·论文的主要研究内容和组织结构 | 第18-20页 |
| 2 胶囊内镜图像特征描述及相似度度量 | 第20-45页 |
| ·胶囊内镜系统的结构和工作原理 | 第20-21页 |
| ·胶囊内镜图像序列的特点分析 | 第21-24页 |
| ·胶囊内镜图像预处理 | 第24-26页 |
| ·胶囊内镜图像局部区域特征描述 | 第26-35页 |
| ·全局描述器 | 第35-39页 |
| ·胶囊内镜图像相似度度量 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3 基于相机运动估计的胶囊内镜图像序列冗余数据筛查算法 | 第45-76页 |
| ·相机成像模型 | 第45-51页 |
| ·基于相机运动估计的冗余数据筛查方法 | 第51-61页 |
| ·实验结果与讨论 | 第61-74页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 4 基于纹理基元的胶囊内镜图像序列冗余数据筛查算法 | 第76-117页 |
| ·基于特征视图的图像分类算法 | 第76-81页 |
| ·结合特征视图与统计学习的胶囊内镜图像相似度评估方法 | 第81-93页 |
| ·基元纹理基元直方图的冗余数据筛查方法 | 第93-95页 |
| ·实验结果与讨论 | 第95-115页 |
| ·结论 | 第115-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 5 总结与展望 | 第117-122页 |
| ·全文总结 | 第117-120页 |
| ·对今后研究工作的展望 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-132页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表、录用和提交的学术论文 | 第132-133页 |
| 附录2 攻读博士学位期间获得的专利和软件著作版权 | 第133页 |
