| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-39页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·基于 MR 效应的 MR 液 | 第11-14页 |
| ·MR 阻尼器及其应用 | 第14-24页 |
| ·MR 阻尼器的集成传感技术及其优化 | 第24-28页 |
| ·MR 阻尼器的集成传感技术 | 第24-27页 |
| ·自传感 MR 阻尼器的优化 | 第27-28页 |
| ·基于 MR 阻尼器的能量获取技术 | 第28-30页 |
| ·MR 阻尼器、动态传感器及能量获取装置的集成技术 | 第30-31页 |
| ·基于 MR 阻尼器的半主动控制系统 | 第31-35页 |
| ·MR 阻尼器的数学模型 | 第31-34页 |
| ·基于 MR 阻尼器的半主动控制系统的控制策略 | 第34-35页 |
| ·本文研究的目的、意义和内容 | 第35-37页 |
| ·研究的目的 | 第35页 |
| ·研究的意义 | 第35-36页 |
| ·主要研究内容 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 2 MR 阻尼器的自传感与自供能的原理研究 | 第39-59页 |
| 摘要 | 第39页 |
| ·引言 | 第39-42页 |
| ·MR 阻尼器的相对位移自传感与能量自供给原理 | 第42-47页 |
| ·IRDSMRD 的原理与结构 | 第42-45页 |
| ·SPSSMRD 的原理与结构 | 第45-47页 |
| ·SPSSMRD/IRDSMRD 的数学模型 | 第47-53页 |
| ·拾取线圈上的感生电能量 | 第47-51页 |
| ·IRDS | 第51-52页 |
| ·可控阻尼力 | 第52-53页 |
| ·数值仿真 | 第53-57页 |
| ·拾取线圈上的感生电能量 | 第53-55页 |
| ·可控阻尼力 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 3 SPSSMRD/IRDSMRD 及其系统 | 第59-73页 |
| 摘要 | 第59页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·系统原型 | 第59-62页 |
| ·SPSSMRD/IRDSMRD 的电子系统 | 第62-70页 |
| ·IRDS 信号调制/解调器 | 第62-66页 |
| ·可控电流驱动器 | 第66-68页 |
| ·信号叠加电路 | 第68-70页 |
| ·信号采集与测量单元 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 4 SPSSMRD/IRDSMRD 的特性测试 | 第73-115页 |
| 摘要 | 第73页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·SPSSMRD/IRDSMRD 的实验测试系统 | 第73-75页 |
| ·能量拾取性能 | 第75-83页 |
| ·实例 I | 第75-79页 |
| ·实例 II | 第79-83页 |
| ·IRDS 的性能 | 第83-102页 |
| ·IRDS 的标定 | 第83-85页 |
| ·相对位移传感性能 | 第85-102页 |
| ·可控阻尼力性能 | 第102-112页 |
| ·小结 | 第112-115页 |
| 5 基于 Pareto 优化原理的 SPSSMRD/IRDSMRD 的性能优化 | 第115-145页 |
| 摘要 | 第115页 |
| ·引言 | 第115-116页 |
| ·基于材料磁特性的 SPSSMRD/IRDSMRD 的数学模型 | 第116-125页 |
| ·电磁回路 | 第116-120页 |
| ·IRDS 的线性度 | 第120-121页 |
| ·可控阻尼力 | 第121-122页 |
| ·数值仿真 | 第122-125页 |
| ·减少磁力线扩散的结构设计 | 第125-131页 |
| ·可控阻尼力与 IRDS 的线性度的 Pareto 优化 | 第131-134页 |
| ·设计变量 | 第131页 |
| ·约束条件 | 第131页 |
| ·公式表达 | 第131-132页 |
| ·Pareto 优化的实现 | 第132页 |
| ·仿真结果与讨论 | 第132-134页 |
| ·实验验证 | 第134-144页 |
| ·开发的 SPSSMRD/IRDSMRD | 第134-137页 |
| ·实验测试系统 | 第137-138页 |
| ·实验结果与讨论 | 第138-144页 |
| ·小结 | 第144-145页 |
| 6 基于 SPSSMRD/IRDSMRD 的半主动控制系统 | 第145-157页 |
| 摘要 | 第145页 |
| ·引言 | 第145-147页 |
| ·基于 SPSSMRD/IRDSMRD 的半主动振动与冲击控制系统 | 第147-149页 |
| ·系统的数学模型 | 第147-148页 |
| ·半主动控制 | 第148-149页 |
| ·IRDS 线性度的近似方程 | 第149页 |
| ·数值仿真 | 第149-156页 |
| ·振动隔离性能 | 第149-150页 |
| ·冲击隔离性能 | 第150-156页 |
| ·小结 | 第156-157页 |
| 7 全文总结与展望 | 第157-161页 |
| ·本文主要研究工作 | 第157-158页 |
| ·本文主要贡献与创新点 | 第158-159页 |
| ·后续研究工作与展望 | 第159-161页 |
| 致谢 | 第161-163页 |
| 参考文献 | 第163-175页 |
| 附录 | 第175-199页 |
| A. SPSSMRD/IRDSMRD 的结构材料属性 | 第175-179页 |
| B. 同时具有圆环形和圆盘形液流阻力通道的 MR 阻尼器的原理、建模与测试 | 第179-197页 |
| C. 作者在攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第197-198页 |
| D. 作者在攻读博士学位期间申请或获得授权的发明专利 | 第198页 |
| E. 作者在攻读博士学位期间主研的科研项目 | 第198页 |
| F. 作者在攻读博士学位期间的获奖情况 | 第198-199页 |
| G. 作者在攻读博士学位期间的其他相关工作 | 第199页 |
| H. 作者的联系方式 | 第199页 |
