电液伺服张力控制在铅片卷取机中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11-13页 |
| ·电液伺服控制技术的概述 | 第13页 |
| ·张力控制系统简介 | 第13-16页 |
| ·概论 | 第13-14页 |
| ·张力控制的分类 | 第14-15页 |
| ·张力控制的应用 | 第15-16页 |
| ·张力控制系统的控制策略 | 第16-17页 |
| ·国内外张力控制系统的发展现状 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 铅片卷取机液压系统的设计 | 第19-29页 |
| ·铅电解工艺简介 | 第19页 |
| ·铅片卷取机 | 第19-21页 |
| ·铅片卷取机液压系统的设计 | 第21-25页 |
| ·铅片卷取机液压回路的设计 | 第21-25页 |
| ·液压控制系统参数计算 | 第25-28页 |
| ·放卷段的参数计算 | 第25-26页 |
| ·收卷段的参数计算 | 第26-27页 |
| ·接触收卷段的参数计算 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 铝片卷取机张力控制系统的分析 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·铅片卷取机张力控制系统的结构与原理 | 第29-32页 |
| ·张力控制系统的结构 | 第29-30页 |
| ·张力控制系统的原理 | 第30-32页 |
| ·卷取过程中张力的产生及其分析 | 第32-39页 |
| ·张力的产生 | 第32-33页 |
| ·放卷过程分析 | 第33-35页 |
| ·收卷过程分析 | 第35-37页 |
| ·接触压辊机构力学分析 | 第37-39页 |
| ·影响张力控制系统的因素 | 第39-40页 |
| ·卷取机惯性力矩的补偿 | 第40-41页 |
| ·卷取机负载力矩分析 | 第40-41页 |
| ·收卷筒惯性力矩分析 | 第41页 |
| ·实时卷径的计算 | 第41-43页 |
| ·铅卷直径的计算方法 | 第41-42页 |
| ·铅卷直径的修正 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 电液伺服张力控制系统的建模与仿真分析 | 第45-67页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·液压执行元件的数学建模分析 | 第45-47页 |
| ·建模条件 | 第45页 |
| ·液压马达的基本方程 | 第45-46页 |
| ·液压缸的基本方程 | 第46-47页 |
| ·电液控制元件的数学建模分析 | 第47-49页 |
| ·建模条件 | 第47页 |
| ·比例放大器的建模分析 | 第47页 |
| ·比例电磁铁的建模分析 | 第47-48页 |
| ·比例溢流阀的建模分析 | 第48页 |
| ·伺服放大器的建模分析 | 第48页 |
| ·电液伺服阀的建模分析 | 第48-49页 |
| ·节流阀的建模分析 | 第49页 |
| ·电液动力元件的数学建模分析 | 第49-51页 |
| ·阀控液压马达的建模分析 | 第49-50页 |
| ·阀控液压缸的建模分析 | 第50-51页 |
| ·检测元件的数学建模分析 | 第51-52页 |
| ·液压压力传感器的建模 | 第51页 |
| ·速度传感器的建模 | 第51-52页 |
| ·位移传感器的建模 | 第52页 |
| ·铅片卷取机电液伺服张力控制系统的建模与分析 | 第52-66页 |
| ·放卷段的数学建模与分析 | 第52-53页 |
| ·收卷段的数学建模 | 第53-60页 |
| ·接触压辊机构的数学建模 | 第60-64页 |
| ·铅片卷取机张力控制系统的数学建模与分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 电液伺服张力控制系统的自适应控制 | 第67-79页 |
| ·自适应控制简介 | 第67-68页 |
| ·自适应控制理论 | 第68页 |
| ·自适应控制的基本概念 | 第68-70页 |
| ·自适应控制的定义 | 第68-69页 |
| ·自适应控制的分类 | 第69-70页 |
| ·模型参考自适应控制的设计 | 第70-72页 |
| ·基于模型参考电液伺服张力自适应控制系统的设计 | 第72-77页 |
| ·收卷段电液伺服MRAC控制系统的设计 | 第72-75页 |
| ·接触收卷段电液伺服MRAC控制系统的设计 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 电液伺服张力控制系统的仿真与实验分析 | 第79-99页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·收卷段电液伺服控制系统的仿真与分析 | 第79-87页 |
| ·电液速度伺服PID控制系统的仿真与分析 | 第80-81页 |
| ·电液速度伺服MRAC控制系统的仿真与分析 | 第81-84页 |
| ·电液张力MRAC控制系统的仿真与分析 | 第84-87页 |
| ·接触收卷段电液伺服控制系统的仿真与分析 | 第87-92页 |
| ·电液位置伺服PID控制系统的仿真与分析 | 第87-88页 |
| ·电液位置伺服MRAC控制系统的仿真与分析 | 第88-92页 |
| ·铅片卷取机速度检测环节的实验分析 | 第92-98页 |
| ·速度检测环节的结构与原理 | 第92-93页 |
| ·实验系统构成 | 第93-96页 |
| ·速度检测环节的实验分析 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第七章 总结与展望 | 第99-101页 |
| ·论文总结 | 第99-100页 |
| ·研究展望 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 附录 攻读硕士期间发表论文及研究成果 | 第107页 |
