| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-33页 |
| ·铸轧简介 | 第10-15页 |
| ·铸轧理论的研究概况 | 第10-11页 |
| ·铸轧技术应用范围 | 第11-15页 |
| ·铸轧机简介 | 第15-20页 |
| ·铸轧机按辊数分类 | 第15-16页 |
| ·双棍铸轧机组按浇铸方式分类 | 第16-18页 |
| ·双棍铸轧机按轧辊布置形式分类 | 第18-20页 |
| ·轧制机械设备发展趋势 | 第20-23页 |
| ·连续铸轧法在国外的发展状况 | 第20-21页 |
| ·辊式铸轧机在我国的应用与发展 | 第21-23页 |
| ·液压 AGC 系统及其控制方式 | 第23-29页 |
| ·液压 AGC 系统的工作原理 | 第23-24页 |
| ·AGC 系统的控制方式 | 第24-26页 |
| ·厚度自动控制(AGC)系统的发展概况 | 第26-29页 |
| ·课题研究意义 | 第29-33页 |
| 2. 阀控非对称液压缸数学建模 | 第33-51页 |
| ·液压缸活塞杆外伸 | 第34-40页 |
| ·滑阀的流量方程 | 第34-36页 |
| ·非对称液压缸的流量连续方程 | 第36-37页 |
| ·液压缸与负载的力平衡方程 | 第37-38页 |
| ·传递函数与输出方程 | 第38-40页 |
| ·液压缸活塞杆缩回 | 第40-46页 |
| ·滑阀的流量方程 | 第40-42页 |
| ·非对称液压缸的流量连续方程 | 第42-43页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第43-44页 |
| ·传递函数与输出方程 | 第44-46页 |
| ·伺服阀的传递函数 | 第46-47页 |
| ·伺服阀放大器及位移传感器的传递函数 | 第47页 |
| ·系统参数计算及仿真 | 第47-51页 |
| 3.阀控非对称液压缸系统 PID 控制器的仿真与实验 | 第51-68页 |
| ·Simulink 简介 | 第51-52页 |
| ·PID 概述 | 第52-57页 |
| ·PID 控制原理 | 第53-55页 |
| ·模拟 PID 控制器与位置式数字 PID 算法 | 第55-56页 |
| ·增量式数字 PID 算法 | 第56-57页 |
| ·阀控非对称液压缸控制系统 PID 控制器的设计与仿真 | 第57-68页 |
| ·PID 控制器参数对系统的影响 | 第57页 |
| ·数字 PID 控制算法的参数整定方法 | 第57-58页 |
| ·系统的仿真 | 第58-61页 |
| ·系统的频域特性分析 | 第61-63页 |
| ·系统的实验结果 | 第63-68页 |
| 4.结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76-77页 |