| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外相关领域研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 “5+2”轴激光焊接机床的结构优化 | 第15-21页 |
| ·机床的结构分析 | 第15-16页 |
| ·基于有限元分析的机床结构优化 | 第16-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 “5+2”轴激光焊接机床刚柔混合动力学建模 | 第21-36页 |
| ·刚柔混合动力学建模 | 第21-30页 |
| ·“5+2”轴激光焊接机床动力学模型实现 | 第30-32页 |
| ·机床动力学模型的实验模态法验证 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 “5+2”轴激光焊接机床机电联合建模及分析 | 第36-49页 |
| ·机电联合建模的基本步骤与思路 | 第36-38页 |
| ·基于SIMULINK 的机床伺服控制系统建模 | 第38-40页 |
| ·机床机电联合建模的实现与仿真分析 | 第40-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 “5+2”轴激光焊接轨迹机电联合仿真和实验验证 | 第49-58页 |
| ·焊接轨迹的机电联合仿真方案 | 第49-51页 |
| ·轨迹光顺性机电联合仿真分析与实验验证 | 第51-55页 |
| ·不同进给速度的焊接轨迹仿真分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 全文总结及展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·研究展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 附录Ⅰ 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |