| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·论文研究背景 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·论文研究内容和意义 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 机床总体运动方案设计 | 第18-26页 |
| ·需求分析 | 第18-19页 |
| ·总体运动方案设计 | 第19-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 机床结构设计与优化 | 第26-62页 |
| ·整机结构设计 | 第26-28页 |
| ·机床功能部件设计 | 第28-33页 |
| ·功能部件性能分析 | 第33-46页 |
| ·整机动态分析与优化 | 第46-54页 |
| ·机床机电联合仿真分析 | 第54-58页 |
| ·机床研制 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 4 机床特性实验 | 第62-69页 |
| ·机床特性实验研究 | 第62-66页 |
| ·空间拼缝模拟件焊接实验 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文 | 第75页 |