| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-14页 |
| ·存在问题及本文工作 | 第14-15页 |
| ·本文的结构组织 | 第15-17页 |
| 第二章 嵌入式操作系统的分析 | 第17-22页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第17-19页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第17-18页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第18-19页 |
| ·嵌入式 Linux 操作系统 | 第19-22页 |
| ·嵌入式 Linux 操作系统的结构 | 第19-20页 |
| ·嵌入式 Linux 操作系统内核的组成 | 第20-21页 |
| ·嵌入式 Linux 操作系统的应用 | 第21-22页 |
| 第三章 嵌入式 Linux 操作系统实时性优化的关键技术研究 | 第22-27页 |
| ·Linux 内核优化的关键技术分析 | 第22页 |
| ·Linux 进程调度的分析与研究 | 第22-25页 |
| ·Linux 进程调度的调度策略 | 第22-23页 |
| ·O(1)调度算法的研究与实现 | 第23-24页 |
| ·O(1)调度算法的不足 | 第24-25页 |
| ·Linux 实时性的分析与优化 | 第25-27页 |
| ·LSF 调度算法的分析 | 第25页 |
| ·抢占阀值的 LSF 调度算法的优化 | 第25-27页 |
| 第四章 基于智能车载设备的嵌入式 Linux 操作系统的裁剪 | 第27-48页 |
| ·智能车载设备硬件平台的总体设计方案 | 第27-30页 |
| ·嵌入式 Linux 操作系统的交叉编译环境的建立 | 第30-31页 |
| ·Bootloader 的优化与移植 | 第31-34页 |
| ·U-Boot 的优化与移植 | 第31-32页 |
| ·BootLoader 的启动过程分析与优化 | 第32-34页 |
| ·Linux 内核模块的实时性优化与移植 | 第34-35页 |
| ·Linux 内核的基础知识 | 第34页 |
| ·Linux 内核的优化及移植 | 第34-35页 |
| ·Linux 的启动过程分析与优化 | 第35-41页 |
| ·Linux 的启动过程分析 | 第35-37页 |
| ·利用 snapshot 技术对启动过程的优化 | 第37-41页 |
| ·文件系统的挂载 | 第41-45页 |
| ·Linux 文件系统的比较与选择 | 第41-42页 |
| ·根文件系统的定制 | 第42-45页 |
| ·设备驱动的开发与移植 | 第45-48页 |
| ·Audio 音频驱动的移植 | 第45-46页 |
| ·配置测试 Audio 音频驱动 | 第46页 |
| ·V4L2 视频驱动的移植 | 第46-48页 |
| 第五章 嵌入式操作系统的联调与发布 | 第48-64页 |
| ·嵌入式操作系统联调概述 | 第48页 |
| ·嵌入式操作系统的烧写固化 | 第48-53页 |
| ·烧写工具的配置 | 第48-49页 |
| ·文件烧写过程分析 | 第49-53页 |
| ·嵌入式操作系统的联调与分析 | 第53-57页 |
| ·嵌入式操作系统的实时性测试 | 第57-59页 |
| ·嵌入式操作系统 SDK 的发布与维护 | 第59-64页 |
| ·嵌入式操作系统的构建 | 第59-61页 |
| ·包依赖的管理以及 SDK 的导出 | 第61-64页 |
| 第六章 基于 Linux 操作系统的多媒体模块的设计 | 第64-75页 |
| ·多媒体模块设计的总体框架 | 第64-66页 |
| ·多媒体模块的硬件设计框架 | 第64-66页 |
| ·多媒体模块的软件设计框架 | 第66页 |
| ·基于 Linux 操作系统的多媒体软件设计方案 | 第66-70页 |
| ·基于 GStreamer 的流媒体播放器的设计 | 第67页 |
| ·基于 GStreamer 的播放器引擎的实现 | 第67-70页 |
| ·基于 QT 的视频播放器界面实现 | 第70页 |
| ·蓝牙通话以及蓝牙音乐功能的实现 | 第70-73页 |
| ·蓝牙技术的实现 | 第70-71页 |
| ·蓝牙电话功能和播放器功能的实现 | 第71-73页 |
| ·播放器和蓝牙功能的测试 | 第73-75页 |
| ·播放器功能的测试 | 第73页 |
| ·蓝牙模块的功能的测试 | 第73-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录 A（攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研项目） | 第81-82页 |
| 中文详细摘要 | 第82-84页 |
| 英文详细摘要 | 第84-86页 |
