| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机控制系统概述 | 第12-19页 |
| ·永磁同步电机控制系统组成 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机调速系统控制策略 | 第14-17页 |
| ·PMSM 调速系统与其它电机调速系统的比较 | 第17页 |
| ·永磁同步电机调速系统的应用 | 第17-19页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第19-21页 |
| ·国内外研究概况 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机调速系统发展趋势 | 第20-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型与控制技术 | 第22-34页 |
| ·永磁同步电机结构及工作原理 | 第22-24页 |
| ·电机结构 | 第22-23页 |
| ·工作原理 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第24-30页 |
| ·坐标变换原理 | 第24-25页 |
| ·A、B、C 三相静止坐标系中永磁同步电机数学模型 | 第25-26页 |
| ·α β γ 坐标系中同步电机数学模型 | 第26-27页 |
| ·永磁同步电机 d 、 q 、 o 坐标系下的数学模型 | 第27-30页 |
| ·永磁同步电机矢量控制技术 | 第30-32页 |
| ·矢量控制概述 | 第30-31页 |
| ·PMSM 矢量控制基本原理 | 第31-32页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统结构 | 第32页 |
| ·PWM 控制技术 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 动态非线性 PID 神经网络控制器 | 第34-53页 |
| ·PID 控制原理 | 第35-38页 |
| ·PID 控制器介绍 | 第35-36页 |
| ·PID 控制基本原理 | 第36-38页 |
| ·神经网络基础 | 第38-43页 |
| ·神经网络基本原理 | 第38-39页 |
| ·神经网络激励函数类型 | 第39-42页 |
| ·神经网络主要类型 | 第42-43页 |
| ·神经网络 PID 控制 | 第43-46页 |
| ·神经元 PID 控制器 | 第44-45页 |
| ·单神经元智能 PID 控制器 | 第45-46页 |
| ·动态非线性 PID 神经网络控制器研究 | 第46-52页 |
| ·非线性 PID 控制原理 | 第46-48页 |
| ·动态非线性 PID 神经网络控制器模型 | 第48-50页 |
| ·算法步骤 | 第50页 |
| ·实例仿真分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 永磁同步电机的动态非线性 PID 神经网络控制 | 第53-62页 |
| ·永磁同步电机的神经网络控制方法 | 第53-54页 |
| ·永磁同步电机的动态非线性 PID 神经网络矢量控制 | 第54-61页 |
| ·永磁同步电机动态非线性 PID 神经网络控制器 | 第54-56页 |
| ·控制算法步骤 | 第56页 |
| ·永磁同步电机调速系统仿真与分析 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结束语 | 第62-65页 |
| ·全文总结 | 第62-63页 |
| ·本文特色和主要创新 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A（攻读硕士学位期间发表论文） | 第71-72页 |
| 附录B（攻读硕士学位期间参与项目） | 第72页 |
