多通道步进电机控制系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·步进电机概述 | 第10-11页 |
| ·步进电机发展历程 | 第10页 |
| ·步进电机特点及分类 | 第10-11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 控制系统的总体方案设计 | 第14-20页 |
| ·控制系统的简介 | 第14-17页 |
| ·控制系统组成及功能 | 第14-16页 |
| ·控制系统相关技术要求 | 第16-17页 |
| ·控制系统模块化设计 | 第17-18页 |
| ·STM32与上位机串口通信模块设计 | 第17-18页 |
| ·STM32控制模块设计 | 第18页 |
| ·FPGA与STM32接口模块设计 | 第18页 |
| ·FPGA状态转换及分频模块设计 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第20-28页 |
| ·控制系统硬件选型 | 第20-24页 |
| ·STM32系列微控制器 | 第20-21页 |
| ·STM32控制模块电路组成 | 第21-24页 |
| ·FPGA选型 | 第24页 |
| ·STM32与FPGA接口电路设计 | 第24-25页 |
| ·步进电机驱动器 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第28-56页 |
| ·控制软件的总体设计 | 第28-29页 |
| ·FPGA功能模块软件设计 | 第29-45页 |
| ·FPGA开发简介 | 第29-31页 |
| ·FPGA分频原理及软件设计 | 第31-33页 |
| ·FPGA输入输出软件设计 | 第33-41页 |
| ·FPGA输入输出端口配置 | 第33-35页 |
| ·FPGA与STM32数据传输软件设计 | 第35-39页 |
| ·波形计数与光栅计数软件设计 | 第39-41页 |
| ·步进电机运行状态转换软件设计 | 第41-45页 |
| ·八通道同步控制软件设计 | 第45页 |
| ·STM32控制模块软件设计 | 第45-52页 |
| ·主程序分析 | 第46-48页 |
| ·STM32与上位机通信软件设计 | 第48-50页 |
| ·STM32与FPGA通信软件设计 | 第50-52页 |
| ·上位机软件设计 | 第52-55页 |
| ·与下位机通信协议 | 第52-53页 |
| ·操作界面使用说明 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 多通道步进电机控制系统调试及问题 | 第56-61页 |
| ·系统的调试 | 第56-59页 |
| ·功能模块调试 | 第56页 |
| ·模块之间通信调试 | 第56-59页 |
| ·调试中遇到的问题 | 第59-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
