| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文内容及结构安排 | 第10-11页 |
| 2 磁异常监测及目标定位原理 | 第11-17页 |
| ·铁磁体在空间产生的磁场 | 第11-12页 |
| ·利用地磁异常进行目标定位的基本原理 | 第12-13页 |
| ·常用的磁场传感器及其特性 | 第13-17页 |
| ·低磁场传感器(小于1 mGuass) | 第14页 |
| ·地磁场传感器(1 mGuass～10 Guass) | 第14-17页 |
| 3 基于分布式MAD监测数据的目标定位算法 | 第17-24页 |
| ·永磁体的非线性磁场模型 | 第17-18页 |
| ·非线性目标定位算法 | 第18-19页 |
| ·线性化的目标定位算法 | 第19-24页 |
| ·线性目标定位算法推导 | 第19-20页 |
| ·分布式传感器阵列的数据解算 | 第20-21页 |
| ·磁性目标方向参数和位置参数的解 | 第21-22页 |
| ·方向参数的符号 | 第22-24页 |
| 4 分布式MAD监测节点设计 | 第24-55页 |
| ·MAD监测系统原理 | 第24-25页 |
| ·MAD信号采集模块 | 第25-40页 |
| ·各向异性型磁阻传感器 | 第25-31页 |
| ·AMR传感器信号调理电路设计 | 第31-35页 |
| ·三轴MAD信号高速同步采集 | 第35-40页 |
| ·MAD监测节点主控MCU | 第40-45页 |
| ·系统时钟 | 第41-42页 |
| ·电源管理 | 第42-43页 |
| ·EPI接口 | 第43-45页 |
| ·MAD监测节点硬件总体设计 | 第45-55页 |
| ·传感器与AD转换电路 | 第45-48页 |
| ·主控MCU部分电路 | 第48-50页 |
| ·MAD监测节点电源设计 | 第50-55页 |
| 5 分布式MAD监测系统的性能评估及仿真实验 | 第55-61页 |
| ·分布式MAD监测系统的性能评估 | 第55-56页 |
| ·系统的时间分辨率 | 第55页 |
| ·系统的磁场分辨率 | 第55-56页 |
| ·影响系统性能的其他因素 | 第56页 |
| ·传感器阵列的校准 | 第56-58页 |
| ·传感器参数校准 | 第56-57页 |
| ·监测节点站址坐标校准 | 第57-58页 |
| ·监测节点轴偏校准 | 第58页 |
| ·实验数据分析与仿真 | 第58-61页 |
| ·MAD数据解算 | 第58-59页 |
| ·实验结果与数据仿真 | 第59-61页 |
| 6 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |