水下目标被动定位系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文的背景及意义 | 第9页 |
| ·应用领域 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 水声信道及水下被动定位系统介绍 | 第15-29页 |
| ·水声信道的主要特征 | 第15-17页 |
| ·水声的传播损耗 | 第15-16页 |
| ·水下环境噪声 | 第16页 |
| ·多普勒效应 | 第16-17页 |
| ·多径效应 | 第17页 |
| ·随机时变性、多变性 | 第17页 |
| ·水下被动定位系统的原理 | 第17-21页 |
| ·时间差定位的基本原理 | 第18-19页 |
| ·相位差定位的基本原理 | 第19-20页 |
| ·时间差定位的误差分析 | 第20-21页 |
| ·相位差定位的误差分析 | 第21页 |
| ·时间差与相位差定位方法对比分析 | 第21页 |
| ·水下被动定位系统的主要组成 | 第21-27页 |
| ·水声信号预处理 | 第22-25页 |
| ·时延估计 | 第25-26页 |
| ·布阵方式 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 水下目标被动定位系统关键参数分析 | 第29-40页 |
| ·基于时间差TDOA的水下被动定位算法 | 第29-35页 |
| ·TDOA时延值的获取 | 第29页 |
| ·常见的基于时间差的定位估计算法 | 第29-34页 |
| ·Chan算法和Taylor级数展开算法的特点 | 第34-35页 |
| ·水下被动定位系统的误差来源及算法性能评估指标 | 第35-37页 |
| ·误差来源 | 第35页 |
| ·算法评估指标 | 第35-37页 |
| ·定位精度因子指标对布阵方式的影响 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 水下目标被动定位系统算法设计及仿真 | 第40-56页 |
| ·水下目标被动定位系统算法流程图 | 第40页 |
| ·广义互相关时延估计算法 | 第40-47页 |
| ·算法的基本原理 | 第41-44页 |
| ·常见的几种内插算法 | 第44-46页 |
| ·广义互时延估计算法仿真 | 第46-47页 |
| ·协同定位算法及MATLAB仿真分析 | 第47-52页 |
| ·协同定位算法基本原理 | 第47-48页 |
| ·协同定位算法与其它算法仿真对比分析 | 第48-50页 |
| ·协同定位算法不同布阵仿真分析 | 第50-52页 |
| ·水池环境下定位实验数据分析 | 第52-55页 |
| ·实验环境说明 | 第52页 |
| ·实验采集数据预处理 | 第52-54页 |
| ·时延估计算法实现 | 第54-55页 |
| ·定位算法实现及定位结果分析 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 水下目标被动定位系统应用程序设计 | 第56-68页 |
| ·定位系统的编程环境 | 第56-57页 |
| ·定位系统介绍 | 第57-60页 |
| ·定位系统人机交互界面的建立 | 第57-58页 |
| ·定位系统主要模块介绍 | 第58-60页 |
| ·定位系统所涉及的混合编程技术 | 第60-63页 |
| ·MATLAB和VC++混合编程的现有方法 | 第61-62页 |
| ·通过DLL文件实现的混合编程步骤 | 第62-63页 |
| ·混合编程所涉及关键代码 | 第63-65页 |
| ·定位系统实验结果仿真 | 第65-67页 |
| ·基于协同定位算法的星型布阵方式仿真 | 第65-66页 |
| ·基于协同定位算法的菱形布阵方式仿真 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论 | 第68-69页 |
| ·论文完成的任务 | 第68页 |
| ·不足与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
