| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·Kinect简介 | 第10-11页 |
| ·OpenCV简介 | 第11页 |
| ·OpenNI简介 | 第11-12页 |
| ·目标跟踪算法简介 | 第12-13页 |
| ·点云配准技术简介 | 第13-14页 |
| ·论文的结构 | 第14-15页 |
| 第二章 基于RGB-D图像的人脸重建算法 | 第15-28页 |
| ·本文算法流程 | 第15页 |
| ·预处理 | 第15-17页 |
| ·人脸区域分割 | 第17-19页 |
| ·基于RGB图像的人脸检测 | 第17-19页 |
| ·基于深度图的人脸分割 | 第19页 |
| ·人脸区域追踪 | 第19-23页 |
| ·Mean-shift算法简介 | 第20-22页 |
| ·结合深度信息的人脸追踪方法改进 | 第22-23页 |
| ·3D人脸重建 | 第23-28页 |
| ·3D点云数据提取 | 第23页 |
| ·本文的点云配准算法 | 第23-25页 |
| ·人脸3D模型生成 | 第25-26页 |
| ·基于特征的人脸数据配准方法讨论 | 第26-28页 |
| 第三章 数值实验及总结 | 第28-35页 |
| ·数值实验 | 第28-32页 |
| ·与其它3D人脸重建算法比较 | 第32-34页 |
| ·结论及展望 | 第34-35页 |
| 参考文献 | 第35-37页 |
| 致谢 | 第37页 |