| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-19页 |
| ·负载口独立技术的国内外发展现状 | 第9-15页 |
| ·挖掘机多路阀发展概述 | 第15-16页 |
| ·课题的背景以及研究意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要内容以及创新点 | 第17-19页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| ·课题研究的创新点 | 第18-19页 |
| 第二章 基于负载口独立技术的挖掘机液压系统设计 | 第19-41页 |
| ·负载口独立技术的工作原理 | 第19-23页 |
| ·基于负载口独立技术的挖掘机电液比例液压系统设计 | 第23-34页 |
| ·挖掘机工况分析 | 第23-25页 |
| ·基于负载口独立技术的挖掘机液压系统设计 | 第25-32页 |
| ·整体液压系统分析 | 第32-34页 |
| ·挖掘机液压系统的数学建模与分析 | 第34-40页 |
| ·操纵手柄数学模型 | 第34页 |
| ·负载口独立阀数学模型的建立 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 挖掘机单动作过程的液压系统控制策略研究 | 第41-55页 |
| ·挖掘机工作装置阀芯控制策略 | 第41-47页 |
| ·阀芯的位置控制策略 | 第41-42页 |
| ·阀芯的流量控制策略 | 第42-43页 |
| ·阀芯的压力控制策略 | 第43-44页 |
| ·控制策略研究 | 第44-47页 |
| ·单动作时的仿真以及仿真结果分析 | 第47-54页 |
| ·单执行动作的仿真模型的建立 | 第47-50页 |
| ·单执行动作的控制模型的建立 | 第50-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 挖掘机复合动作时的液压系统控制策略研究 | 第55-65页 |
| ·挖掘机复合动作要求 | 第55页 |
| ·复合动作时的液压系统控制策略 | 第55-58页 |
| ·复合动作的仿真模型的建立 | 第56页 |
| ·复合动作的控制模型的建立 | 第56-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-58页 |
| ·挖掘机复合动作时流量不足时的流量分配原则 | 第58-64页 |
| ·流量分配控制器设计 | 第59-61页 |
| ·仿真结果分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于负载口独立技术的挖掘机液压系统节能性分析 | 第65-71页 |
| ·挖掘机能量损失的原因分析 | 第65-66页 |
| ·本系统节能性理论分析 | 第66-69页 |
| ·活塞杆伸出时的能耗分析 | 第66-68页 |
| ·活塞杆缩回时耗损失分析 | 第68-69页 |
| ·仿真结果分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71页 |
| ·工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第79-80页 |