| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| 2 脊髓致伤力测量系统 | 第13-17页 |
| ·脊髓致伤力测量系统的主要功能 | 第13页 |
| ·PLC运动控制子系统构成 | 第13-15页 |
| ·三维移动平台子系统的构成 | 第15-16页 |
| ·数据采集子系统 | 第16-17页 |
| 3 三维移动平台运动控制系统设计 | 第17-30页 |
| ·三维移动平台 | 第17页 |
| ·控制装置西门子S7-300PLC | 第17-18页 |
| ·SIMATIC S7-300 CPU | 第18页 |
| ·信号模块SM | 第18-19页 |
| ·电源模块PS | 第19页 |
| ·西门子S7-300 PLC的工程工具---Step7 | 第19-20页 |
| ·三维移动平台应用程序 | 第20-27页 |
| ·硬件组态的操作过程 | 第20页 |
| ·编辑程序中的变量 | 第20-22页 |
| ·同步控制应用程序的内容和流程图 | 第22-23页 |
| ·分步控制应用程序的内容和流程图 | 第23-24页 |
| ·部分主要应用程序 | 第24-27页 |
| ·触摸屏界面设计 | 第27-30页 |
| 4 数据采集系统 | 第30-37页 |
| ·撞击锤及测力传感器 | 第30页 |
| ·数据采集设备 | 第30-31页 |
| ·波形观察软件及其使用方法 | 第31-36页 |
| ·通道触发设置 | 第31-33页 |
| ·设备触发设置 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 脊髓致伤力测量实验 | 第37-43页 |
| ·实验方案 | 第37-38页 |
| ·实验数据处理方法及结果 | 第38-41页 |
| ·数据处理程序的设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| 附录 | 第46-78页 |
| 附录一：PLC源程序 | 第46-74页 |
| 附录二：实验数据处理源程序 | 第74-78页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |