| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 缩略语 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·现场总线概述 | 第12-15页 |
| ·现场总线的特点 | 第12-13页 |
| ·现有的现场总线 | 第13-14页 |
| ·CAN 的应用及发展 | 第14-15页 |
| ·PLC 通信协议及发展 | 第15-17页 |
| ·可编程控制器简介 | 第15-16页 |
| ·可编程控制器常用通信方式 | 第16页 |
| ·可编程控制器发展趋势 | 第16-17页 |
| ·研究方案的提出 | 第17-19页 |
| ·本文的组织与创新点 | 第19-20页 |
| 第二章 CAN 总线及 PLC 通信协议 | 第20-32页 |
| ·CAN 总线特点 | 第20-21页 |
| ·CAN 总线仲裁技术 | 第21-22页 |
| ·常用的总线仲裁技术 | 第21页 |
| ·CAN 总线 CSMA/CA 仲裁技术 | 第21-22页 |
| ·CAN 分层结构及功能 | 第22-24页 |
| ·CAN 报文的帧结构 | 第24-26页 |
| ·CAN 控制芯片 SJA1000 | 第26页 |
| ·MODBUS协议 | 第26-29页 |
| ·Modbus 协议规范 | 第26-28页 |
| ·RTU 传输模式 | 第28-29页 |
| ·欧姆龙 HOSTLINK协议 | 第29-30页 |
| ·三菱 PLC 通信协议 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 CAN 应用层协议设计 | 第32-38页 |
| ·现有 CAN 应用层协议 | 第32-33页 |
| ·CAN 应用层设计 | 第33-37页 |
| ·目前常用的 CAN 标识符分配方法 | 第33-34页 |
| ·CAN 标识符动态分配方法研究 | 第34-35页 |
| ·CAN 通信命令设计 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 PLC 通信协议与 CAN 协议的互相转换 | 第38-54页 |
| ·转换程序框架 | 第38-44页 |
| ·串口初始化 | 第39-42页 |
| ·SJA1000 芯片初始化 | 第42-44页 |
| ·欧姆龙通信协议与 CAN 协议互相转换 | 第44-46页 |
| ·三菱通信协议与 CAN 协议互相转换 | 第46-48页 |
| ·MODBUS 通信协议与 CAN 协议互相转换 | 第48-50页 |
| ·不同类型 PLC 互相通信 | 第50-53页 |
| ·欧姆龙 PLC 主动发起写操作 | 第50-51页 |
| ·欧姆龙 PLC 主动发起读操作 | 第51-52页 |
| ·三菱 PLC 主动发起读写操作 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 通信实验和上位机监控 | 第54-63页 |
| ·研究所用设备 | 第54-57页 |
| ·DP51+仿真器 | 第54-55页 |
| ·USB-CAN 双路智能 CAN 接口 | 第55-57页 |
| ·翠欧运动控制器 | 第57页 |
| ·实验准备 | 第57-58页 |
| ·通信实验 | 第58-60页 |
| ·上位机统一监控实验 | 第58-60页 |
| ·PLC 主动发起读写操作实验 | 第60页 |
| ·上位机监控软件 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·全文工作总结 | 第63页 |
| ·课题展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 附件 | 第70-71页 |