| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 缩略语表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景及其研究意义 | 第9-13页 |
| ·WSN的出现及其革命性意义 | 第9-10页 |
| ·WSN的基本概念与体系结构 | 第10-11页 |
| ·WSN节点定位和目标跟踪的意义 | 第11-13页 |
| ·研究内容和课题来源 | 第13-14页 |
| ·论文章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位和目标跟踪的关键技术 | 第15-33页 |
| ·WSN节点定位技术发展概况 | 第15-19页 |
| ·节点定位技术原理及评价标准 | 第15-16页 |
| ·节点定位算法分类 | 第16-18页 |
| ·节点定位技术面临的挑战 | 第18-19页 |
| ·基于测距的节点定位算法 | 第19-23页 |
| ·距离(角度)测量技术 | 第19-21页 |
| ·基于距离(角度)的位置计算方法 | 第21-23页 |
| ·无需测距的节点定位算法 | 第23-26页 |
| ·APIT定位算法 | 第24-25页 |
| ·Amorphous定位算法 | 第25-26页 |
| ·WSN目标跟踪技术发展概况 | 第26-29页 |
| ·目标跟踪技术研究现状及面临的挑战 | 第26-27页 |
| ·目标跟踪过程主要技术 | 第27-29页 |
| ·典型的目标跟踪算法 | 第29-32页 |
| ·双元检测协作跟踪方法 | 第29-30页 |
| ·动态传送树协作跟踪方法 | 第30-31页 |
| ·信息驱动协作跟踪方法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于无迹卡尔曼滤波的WSN节点定位 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·初始节点定位 | 第34-35页 |
| ·基于RSSI的测距模型 | 第34页 |
| ·三边法位置估计 | 第34-35页 |
| ·精确定位算法UKF | 第35-37页 |
| ·UKF算法实现模型 | 第37-39页 |
| ·状态方程模型 | 第37-38页 |
| ·量测方程模型 | 第38-39页 |
| ·实验仿真及性能分析 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于可变判决门限的WSN目标跟踪算法 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·系统模型及单点位置估计 | 第46-48页 |
| ·二进制传感器模型 | 第46-47页 |
| ·单点位置估计 | 第47-48页 |
| ·距离加权算法 | 第48-50页 |
| ·可变判决门限模型 | 第50-53页 |
| ·模型理论描述 | 第50-51页 |
| ·模型算法实现 | 第51-53页 |
| ·多项式曲线拟合算法 | 第53-54页 |
| ·实验仿真及性能分析 | 第54-60页 |
| ·判决门限及其极值的确定 | 第55-57页 |
| ·算法有效性验证 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 节点自定位误差影响下的WSN目标跟踪 | 第61-69页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·二进制传感器网络的目标跟踪系统框架 | 第61-63页 |
| ·整体跟踪系统框架 | 第61-62页 |
| ·可变判决门限感测模型 | 第62-63页 |
| ·粒子滤波器算法 | 第63-66页 |
| ·基本原理 | 第63-64页 |
| ·PF算法的跟踪模型 | 第64-65页 |
| ·基于可变判决门限的粒子权值计算 | 第65-66页 |
| ·实验仿真及性能分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文总结 | 第69-70页 |
| ·未来工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第75-76页 |
| 附录 2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |