| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-12页 |
| ·五轴数控机床发展概况 | 第10-11页 |
| ·五轴数控机床的应用范围与特点 | 第11页 |
| ·国内外五轴数控机床发展趋势 | 第11-12页 |
| ·五轴机床误差源及国内外热误差补偿技术的发展状况 | 第12-13页 |
| ·课题来源和课题研究实际意义 | 第13-15页 |
| ·课题研究的来源 | 第13-14页 |
| ·课题研究的实际意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 直驱式 A/C 轴数控铣头热误差建模 | 第16-28页 |
| ·直驱式 A/C 轴数控铣头的基本结构 | 第16-18页 |
| ·直驱式 A/C 轴数控铣头热源分析 | 第18-22页 |
| ·直驱式 A/C 轴铣头的轴承发热 | 第18-19页 |
| ·直驱式 A/C 轴啮合齿盘发热 | 第19页 |
| ·直驱式 A/C 轴电机发热 | 第19-22页 |
| ·直驱式 A/C 轴电主轴发热 | 第22页 |
| ·直驱式 A/C 轴数控铣头的散热分析 | 第22-23页 |
| ·直驱式 A/C 轴数控铣头误差分析 | 第23-28页 |
| ·直驱式 A/C 轴数控铣头热误差分析 | 第23-24页 |
| ·直驱式 A/C 轴数控铣头热误差建模 | 第24-28页 |
| 第三章 传热理论与有限单元法 | 第28-37页 |
| ·传热学基本理论 | 第28-33页 |
| ·热量传递 | 第28-29页 |
| ·能量守恒原理 | 第29页 |
| ·导热热流速率方程 | 第29-30页 |
| ·导热微分方程 | 第30-32页 |
| ·边界条件与初始条件 | 第32-33页 |
| ·传热问题的有限单元法 | 第33-37页 |
| ·伽辽金（Galerkin）法 | 第33-34页 |
| ·有限单元法方程的推导 | 第34-37页 |
| 第四章 基于 ANSYS 的直驱式 A/C 轴数控铣头热分析 | 第37-56页 |
| ·直驱式 A/C 轴数控铣头热分析 ANSYS 有限元建模 | 第37-42页 |
| ·模型的建立与简化 | 第37-38页 |
| ·边界条件的选择与计算 | 第38-42页 |
| ·直驱式 A/C 轴数控铣头 ANSYS 有限元热特性分析 | 第42-47页 |
| ·直驱式 A/C 轴数控铣头物理特性参数 | 第42-43页 |
| ·前处理 | 第43-46页 |
| ·施加载荷 | 第46页 |
| ·求解 | 第46页 |
| ·后处理 | 第46-47页 |
| ·直驱式 A/C 轴数控铣头稳态分析 | 第47-50页 |
| ·直驱式 A/C 轴数控铣头热—结构耦合分析 | 第50-56页 |
| 第五章 直驱式 A/C 轴数控铣头补偿系统建立 | 第56-64页 |
| ·西门子 840D 系统的构成 | 第56-57页 |
| ·西门子 840D 系统的主要性能和特点 | 第57-58页 |
| ·PLC 的基本功能 | 第58页 |
| ·直驱式 A/C 轴数控铣头补偿系统建立 | 第58-60页 |
| ·基于西门子 840D 系统 Z 轴方向热误差补偿 | 第60-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
