防空火箭炮系统发射动力学研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究进展 | 第12-21页 |
| ·发射动力学研究现状 | 第12-13页 |
| ·多体仿真的现状和趋势 | 第13-15页 |
| ·工程优化中的近似模型方法 | 第15-17页 |
| ·现代优化理论 | 第17-19页 |
| ·变结构系统动力学与控制研究现状 | 第19-21页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 2 基于相对坐标系和递归算法的多体系统动力学 | 第23-46页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·多刚体动力学广义递归算法 | 第24-34页 |
| ·邻接刚体相对运动学递归关系 | 第24-27页 |
| ·相对坐标系下的广义力递归关系 | 第27-28页 |
| ·多刚体动力学方程和DAE解法 | 第28-29页 |
| ·广义的递归算法 | 第29-34页 |
| ·模态缩减法的多柔体动力学广义递归算法 | 第34-41页 |
| ·两相邻柔性体的相对运动 | 第34-36页 |
| ·多柔体动力学方程和DAE解法 | 第36-37页 |
| ·广义的递归算法 | 第37-41页 |
| ·相对节点法的多柔体动力学广义递归算法 | 第41-45页 |
| ·运动学关系定义 | 第41-44页 |
| ·平衡方程 | 第44页 |
| ·相对节点法动力学方程和DAE解法 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 3 防空火箭炮系统动力学模型 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·车载防空火箭炮系统多体动力学模型 | 第46-60页 |
| ·车载防空火箭炮系统的三维建模 | 第46-47页 |
| ·车载防空火箭炮系统动力学建模 | 第47-56页 |
| ·防空火箭炮系统发射载荷的施加 | 第56-60页 |
| ·仿真方法及参数验证 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 4 防空火箭炮发射顺序和间隔优化分析 | 第62-94页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·火箭射击密集度的影响因素 | 第62-69页 |
| ·提高密集度的重要性 | 第62-63页 |
| ·影响初始扰动的因素 | 第63-64页 |
| ·减小初始扰动的措施 | 第64-65页 |
| ·发射装置引起的初始扰动计算 | 第65-69页 |
| ·发射顺序优化 | 第69-75页 |
| ·发射顺序对结构参数的影响 | 第69-70页 |
| ·发射顺序分析 | 第70-71页 |
| ·发射顺序仿真结果 | 第71-75页 |
| ·固定射击间隔分析 | 第75-77页 |
| ·基于近似模型的变间隔优化分析 | 第77-93页 |
| ·优化模型和策略 | 第77-78页 |
| ·试验研究 | 第78-82页 |
| ·近似模型建模方法 | 第82-85页 |
| ·多岛遗传算法 | 第85-86页 |
| ·优化问题的实现 | 第86-87页 |
| ·优化问题的求解 | 第87-93页 |
| ·小结 | 第93-94页 |
| 5 防空火箭炮刚柔耦合发射动力学分析 | 第94-113页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·刚柔耦合动力学建模方法 | 第94-101页 |
| ·模态缩减法 | 第96-98页 |
| ·有限元节点法 | 第98-99页 |
| ·柔性接触算法 | 第99-101页 |
| ·柔性体建模 | 第101-105页 |
| ·柔性大梁模型的建立 | 第101-104页 |
| ·柔性定向管模型的建立 | 第104-105页 |
| ·刚柔耦合动力学模型 | 第105-107页 |
| ·仿真及结果分析 | 第107-111页 |
| ·结论 | 第111-113页 |
| 6 防空火箭炮动态跟踪发射响应分析 | 第113-133页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·动力学控制 | 第113-120页 |
| ·发射响应控制 | 第113-116页 |
| ·动态跟踪发射时火箭弹离管参数的确定 | 第116-120页 |
| ·动力学与控制系统耦合建模 | 第120-124页 |
| ·控制模型 | 第120-122页 |
| ·控制器参数的整定 | 第122-124页 |
| ·动态跟踪过程中的发射响应分析 | 第124-132页 |
| ·本章小结 | 第132-133页 |
| 7 结束语 | 第133-136页 |
| ·全文总结 | 第133-134页 |
| ·论文的主要创新点 | 第134页 |
| ·工作展望 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-146页 |
| 附录 | 第146页 |
