| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·选题的意义及背景 | 第6-7页 |
| ·无刷直流电机的发展概述 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电机的研究动态 | 第8-11页 |
| ·本文主要完成的工作 | 第11-12页 |
| 第二章 无刷直流电机的基本工作原理 | 第12-20页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第12-14页 |
| ·电机本体 | 第12-13页 |
| ·逆变器 | 第13页 |
| ·位置检测器 | 第13-14页 |
| ·控制器 | 第14页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第14-17页 |
| ·无刷直流电机的调速原理 | 第17-20页 |
| 第三章 无刷直流电机模糊自适应PID控制研究 | 第20-24页 |
| ·PID控制 | 第20-21页 |
| ·模糊控制 | 第21-22页 |
| ·模糊自适应PID控制策略 | 第22-24页 |
| ·模糊自适应PID控制策略的提出 | 第22页 |
| ·两种类型的模糊PID控制器 | 第22-24页 |
| 第四章 无刷直流电机模糊自适应PID控制的MATLAB仿真 | 第24-40页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计 | 第24-33页 |
| ·模糊自适应PID控制器整体结构设计 | 第24-25页 |
| ·模糊化 | 第25-28页 |
| ·制定模糊规则 | 第28-31页 |
| ·模糊推理 | 第31-32页 |
| ·反模糊化 | 第32-33页 |
| ·控制系统的SIMULINK仿真 | 第33-37页 |
| ·速度控制器模块 | 第33-34页 |
| ·电流反馈模块 | 第34-35页 |
| ·电流控制器与PWM调节器模块 | 第35页 |
| ·换向控制模块 | 第35-36页 |
| ·选通信号控制模块 | 第36-37页 |
| ·仿真结果 | 第37-40页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第40-52页 |
| ·控制芯片dsPIC30F4011介绍 | 第40页 |
| ·控制系统硬件电路设计 | 第40-47页 |
| ·整流电路设计 | 第41-42页 |
| ·电压转换电路设计 | 第42-43页 |
| ·逆变桥设计 | 第43-45页 |
| ·电流采样电路设计 | 第45页 |
| ·过流保护电路设计 | 第45-46页 |
| ·转子位置检测电路设计 | 第46-47页 |
| ·控制系统软件设计 | 第47-50页 |
| ·MPLAB集成开发环境(IDE) | 第47页 |
| ·主程序设计 | 第47-48页 |
| ·捕获单元中断子程序 | 第48-49页 |
| ·定时采样中断子程序 | 第49页 |
| ·故障保护中断子程序 | 第49-50页 |
| ·实验结果 | 第50-52页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第52-54页 |
| ·工作总结 | 第52页 |
| ·不足和展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |