基于Virtools的叉车模拟培训系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·论文研究背景 | 第9-12页 |
| ·叉车介绍 | 第9页 |
| ·虚拟现实 | 第9-10页 |
| ·实车培训与模拟器培训的优劣 | 第10-11页 |
| ·叉车训练模拟器与汽车驾驶模拟器的区别 | 第11-12页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·论文研究的关键技术 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·论文的章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 系统分析和设计 | 第16-24页 |
| ·叉车模拟培训系统框架 | 第16-19页 |
| ·系统开发流程 | 第16页 |
| ·选择技术路线 | 第16-18页 |
| ·系统工作原理 | 第18-19页 |
| ·硬件平台 | 第19页 |
| ·软件平台 | 第19-23页 |
| ·模型构建工具 | 第19-20页 |
| ·虚拟现实工具 | 第20-22页 |
| ·图像处理工具 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 叉车模拟培训场景生成 | 第24-47页 |
| ·数据收集整理 | 第24-30页 |
| ·叉车数据收集 | 第24-25页 |
| ·叉车培训内容 | 第25-27页 |
| ·叉车培训场地数据收集 | 第27-29页 |
| ·纹理数据的收集与整理 | 第29-30页 |
| ·模型建立的原则和方式 | 第30-33页 |
| ·模型的面数设定 | 第30页 |
| ·模型建立的软件版本 | 第30页 |
| ·模型的建立方式 | 第30-32页 |
| ·模型的后期处理 | 第32-33页 |
| ·生成3DS MAX平台场景 | 第33-46页 |
| ·三维虚拟环境的建立 | 第33-35页 |
| ·三维虚拟叉车的建立 | 第35-39页 |
| ·模型处理与优化 | 第39-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 叉车模拟培训系统的实现 | 第47-74页 |
| ·基于VIRTOOLS的场景搭建 | 第47-48页 |
| ·模型导入virtool | 第47页 |
| ·生成Virtools平台场景 | 第47页 |
| ·Virtools物理世界的建构 | 第47-48页 |
| ·叉车仿真运动的实现 | 第48-52页 |
| ·模型驱动的脚本 | 第48-49页 |
| ·物理车的参数组设置 | 第49-52页 |
| ·叉卸交互的实现 | 第52-54页 |
| ·货叉自身运动的实现 | 第53页 |
| ·货叉叉卸货物的实现 | 第53-54页 |
| ·货物接受信息的实现 | 第54页 |
| ·叉车碰撞检测功能的实现 | 第54-55页 |
| ·叉车与地面的碰撞检测 | 第54页 |
| ·叉车与墙壁的碰撞检测 | 第54-55页 |
| ·叉车与货物的碰撞检测 | 第55页 |
| ·Grid网格碰撞检测 | 第55页 |
| ·视景显示功能的实现 | 第55-59页 |
| ·观察屏幕的实现 | 第56-57页 |
| ·后视镜的是实现 | 第57页 |
| ·简易导航地图的实现 | 第57页 |
| ·模拟后转视点的实现 | 第57-59页 |
| ·操作评价功能的实现 | 第59页 |
| ·系统帮助功能的实现 | 第59-69页 |
| ·文档帮助功能的实现 | 第59-60页 |
| ·漫游帮助功能的实现 | 第60-63页 |
| ·叉车展示功能的实现 | 第63-69页 |
| ·灯光阴影的实现 | 第69-70页 |
| ·音响系统功能的实现 | 第70页 |
| ·系统进入功能的实现 | 第70-71页 |
| ·系统界面创建 | 第71页 |
| ·进入系统按钮功能的实现 | 第71页 |
| ·系统发布 | 第71-72页 |
| ·外接设备 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·研究展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
