| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| ·课题来源和研究意义 | 第6-7页 |
| ·课题来源 | 第6页 |
| ·研究意义 | 第6-7页 |
| ·研究背景和国内外现状 | 第7-8页 |
| ·喷气织机引纬控制概述 | 第8-14页 |
| ·喷气织机的纬向系统组成 | 第8-9页 |
| ·喷气织机引纬原理 | 第9-13页 |
| ·喷气织机的五大运动 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容及关键技术 | 第14-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14页 |
| ·课题研究的关键技术和论文框架 | 第14-16页 |
| 第二章 系统的总体设计 | 第16-18页 |
| ·引纬控制的主要模式 | 第16页 |
| ·系统主要功能 | 第16-18页 |
| 第三章 引纬控制系统的硬件设计与实现 | 第18-36页 |
| ·总体概述 | 第18-19页 |
| ·整体框架图 | 第18页 |
| ·单元电路结构 | 第18-19页 |
| ·主板电路的硬件设计 | 第19-27页 |
| ·MCU控制模块电路 | 第20-23页 |
| ·输入模块电路 | 第23-26页 |
| ·输出模块电路 | 第26页 |
| ·通信模块电路 | 第26-27页 |
| ·喷气阀驱动电路 | 第27-34页 |
| ·喷气阀的驱动 | 第28-30页 |
| ·交流接触器的驱动 | 第30-34页 |
| ·电源模块 | 第34-35页 |
| ·系统硬件与外界连接的接插口 | 第35-36页 |
| 第四章 控制系统的软件设计与实现 | 第36-56页 |
| ·嵌入式Cortex-M3处理器编程模型 | 第36页 |
| ·嵌入式Cortex-M3系统的编程调试环境 | 第36页 |
| ·基于嵌入式Cortex-M3的系统软件的驱动集合 | 第36-38页 |
| ·工艺圆原理 | 第38-40页 |
| ·工艺圆基本原理介绍 | 第38-39页 |
| ·工艺圆角度的数据结构体 | 第39-40页 |
| ·状态机算法的设计 | 第40-44页 |
| ·状态机主状态的设计 | 第40-42页 |
| ·状态机状态生成算法设计 | 第42-44页 |
| ·主要模块的设计和实现 | 第44-56页 |
| ·通信功能模块 | 第44-48页 |
| ·角度生成模块 | 第48-50页 |
| ·引纬控制模块 | 第50-54页 |
| ·喷嘴测试模块 | 第54页 |
| ·停车处理模块 | 第54-56页 |
| 第五章 调试和运行 | 第56-61页 |
| ·系统测试 | 第56-60页 |
| ·实验室测试平台的搭建 | 第56页 |
| ·基本测试 | 第56-58页 |
| ·系统功能测试及运行 | 第58-60页 |
| ·调试遇到的问题及解决 | 第60-61页 |
| ·硬件问题及解决的方案 | 第60页 |
| ·软件问题及解决方案 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·本课题的主要研究成果 | 第61页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |