| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-9页 |
| ·现有的模型支撑系统 | 第9-11页 |
| ·硬式支撑 | 第9-10页 |
| ·柔性支撑 | 第10-11页 |
| ·绳牵引并联机构 | 第11-14页 |
| ·本文研究的意义和内容 | 第14-16页 |
| 第二章 绳牵引并联支撑系统的机构设计 | 第16-20页 |
| ·飞行器模型进行5单自由度强迫振荡的试验要求 | 第16-17页 |
| ·风洞及飞行器模型的选择 | 第17页 |
| ·绳牵引并联支撑系统的设计及分析 | 第17-18页 |
| ·WDPSS-8系统数学模型的建立 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 WDPSS-8系统的运动学与静刚度分析 | 第20-43页 |
| ·WDPSS-8系统的运动学分析 | 第20-24页 |
| ·位姿逆解分析 | 第20-22页 |
| ·速度逆解分析 | 第22-23页 |
| ·加速度逆解分析 | 第23-24页 |
| ·WDPSS-8系统运动学逆解仿真 | 第24-35页 |
| ·滚转振荡运动 | 第25-27页 |
| ·俯仰振荡 | 第27-29页 |
| ·偏航振荡 | 第29-31页 |
| ·升沉振荡 | 第31-33页 |
| ·平移振荡 | 第33-35页 |
| ·仿真结果分析 | 第35页 |
| ·WDPSS-8系统静刚度分析 | 第35-42页 |
| ·WDPSS-8静刚度的理论分析 | 第36-38页 |
| ·WDPSS-8系统静刚度仿真分析 | 第38-42页 |
| ·绳牵引并联机构静刚度结果分析 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 WDPSS-8系统固有频率和绳索的振动分析 | 第43-54页 |
| ·绳索的振动分析 | 第43-44页 |
| ·固有频率仿真原理 | 第44-49页 |
| ·WDPSS-8数字模型的建立 | 第44-45页 |
| ·对绳长和静平衡时的绳拉力求解 | 第45-46页 |
| ·对绳长和静平衡时的绳拉力仿真 | 第46-49页 |
| ·不同位姿下的固有频率仿真 | 第49-51页 |
| ·仿真详细分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 WDPSS-8系统的动力学问题的研究 | 第54-61页 |
| ·飞行器模型动力学模型的建立 | 第54-55页 |
| ·驱动系统动力学模型的建立 | 第55-56页 |
| ·WDPSS-8系统基于动力学的运动控制研究 | 第56-60页 |
| ·控制方案的选择 | 第57-58页 |
| ·控制方案中绳张力的求解 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 飞行器模型动导数解算原理的研究 | 第61-68页 |
| ·飞行器模型的位姿检测系统 | 第61-62页 |
| ·气动力的测量 | 第62-63页 |
| ·气动力的解算原理 | 第63-65页 |
| ·基于六分力天平的解算原理 | 第63-64页 |
| ·基于绳拉力的解算原理 | 第64-65页 |
| ·气动导数的辨识 | 第65-67页 |
| ·小攻角、小扰动的动导数解算 | 第65-66页 |
| ·大攻角、小扰动的动导数解算 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 结论和展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 附录A 求运动学逆解MATLAB程序 | 第76-79页 |
| 附录B 求解静刚度MATLAB程序 | 第79-81页 |
| 附录C 绳长及绳拉力MATLAB程序 | 第81-83页 |
| 附录D 简化的单纯形法优化MATLAB程序 | 第83-86页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第86页 |