基于动态规划的检测前跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·两类不同的检测算法 | 第7-9页 |
| ·先检测后跟踪算法 | 第7-8页 |
| ·先跟踪后检测算法 | 第8-9页 |
| ·TBD算法的优势 | 第9页 |
| ·检测前跟踪技术研究进展 | 第9-12页 |
| ·检测前跟踪主要算法 | 第9-12页 |
| ·检测前跟踪算法比较分析 | 第12页 |
| ·本文的主要工作及结构安排 | 第12-15页 |
| 第二章 基于动态规划的弱目标检测前跟踪算法 | 第15-33页 |
| ·动态规划的一般理论 | 第15-18页 |
| ·动态规划的两个基本原理 | 第16页 |
| ·动态规划的基本术语 | 第16-17页 |
| ·动态规划的基本方程 | 第17-18页 |
| ·基于动态规划的单目标检测前跟踪算法 | 第18-30页 |
| ·系统模型 | 第18-21页 |
| ·算法步骤 | 第21页 |
| ·基于DP的TBD算法评价指标 | 第21-22页 |
| ·基于DP的TBD算法的检测性能 | 第22-26页 |
| ·实验仿真及性能分析 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-33页 |
| 第三章 基于DP的TBD改进算法 | 第33-51页 |
| ·传统DP-TBD算法的局限性 | 第33-35页 |
| ·不适应于机动性较强的目标 | 第33-34页 |
| ·能量扩散，形成“团聚效应” | 第34页 |
| ·不适用于信噪比过低的情况 | 第34页 |
| ·检测门限设置困难 | 第34-35页 |
| ·基于加权动态规划的TBD算法 | 第35-39页 |
| ·方向加权的基本思想 | 第35-36页 |
| ·实验仿真及结果分析 | 第36-39页 |
| ·两级检测门限方法 | 第39-44页 |
| ·CFAR检测原理及方法 | 第39-41页 |
| ·第一级CFAR门限的确定 | 第41-42页 |
| ·第二级检测门限（分割门限）的确定 | 第42-44页 |
| ·基于有限步前瞻策略的动态规划TBD算法 | 第44-45页 |
| ·基于动态规划的TBD改进算法 | 第45-50页 |
| ·改进的基于DP的TBD算法步骤 | 第45-46页 |
| ·实验仿真及结果分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于动态规划的多目标检测前跟踪算法 | 第51-59页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·基于动态规划的极值法 | 第51-55页 |
| ·极值法的基本步骤 | 第51-52页 |
| ·求极值临近区域的选取 | 第52-53页 |
| ·实验仿真及结果分析 | 第53-55页 |
| ·基于动态规划的冒泡法 | 第55-58页 |
| ·基于动态规划的冒泡法的基本思想 | 第56页 |
| ·算法步骤 | 第56-57页 |
| ·实验仿真及结果分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·工作总结 | 第59-60页 |
| ·工作展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
