低可观测目标的检测跟踪算法
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究动态 | 第7-10页 |
| ·论文的内容安排 | 第10-11页 |
| 第二章 传统的雷达检测算法 | 第11-17页 |
| ·假设检验与检验准则 | 第11页 |
| ·恒虚警率检测 | 第11-14页 |
| ·单元平均 CFAR | 第12-13页 |
| ·有序统计 CFAR | 第13-14页 |
| ·非参量 CFAR | 第14页 |
| ·信号积累与检测 | 第14-16页 |
| ·信号积累 | 第15页 |
| ·二元积累 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 传统的雷达目标跟踪算法 | 第17-27页 |
| ·α-β算法 | 第17-19页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第19-21页 |
| ·非线性滤波 | 第21-23页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第21-22页 |
| ·不敏卡尔曼滤波器 | 第22-23页 |
| ·利用α-β算法进行多目标跟踪 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第四章 检测前跟踪算法 | 第27-39页 |
| ·最优的多帧检测跟踪器 | 第28-34页 |
| ·系统模型 | 第28-30页 |
| ·算法实现 | 第30-31页 |
| ·仿真实验 | 第31-34页 |
| ·多点贝叶斯检测跟踪联合处理算法 | 第34-38页 |
| ·系统模型 | 第35页 |
| ·算法实现 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 传统检测跟踪算法与 TBD 算法的比较 | 第39-53页 |
| ·仿真数据 | 第39-43页 |
| ·某 MIMO 雷达实测数据 | 第43-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 研究生在读期间研究成果 | 第61-62页 |
